| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·关于船舶避碰 | 第11-15页 |
| ·船载自动识别系统(AIS)概述 | 第15-17页 |
| ·AIS的应用研究 | 第15-17页 |
| ·避碰决策分析的方法 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 AIS介绍 | 第19-28页 |
| ·AIS系统组成及功能 | 第19-21页 |
| ·AIS系统结构 | 第19-21页 |
| ·AIS系统功能 | 第21页 |
| ·AIS提供的信息 | 第21-22页 |
| ·AIS系统采用的关键技术 | 第22-25页 |
| ·HDLC高级数据链路控制技术 | 第22-23页 |
| ·TDMA时分多址接入技术 | 第23-24页 |
| ·GMSK高斯最小频移键控制调制技术 | 第24-25页 |
| ·AIS的工作原理 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 船舶避碰基础 | 第28-35页 |
| ·船舶避碰的一般过程 | 第28页 |
| ·避碰中的四个阶段 | 第28-30页 |
| ·自由行动阶段 | 第29页 |
| ·碰撞危险阶段 | 第29页 |
| ·紧迫局面阶段 | 第29-30页 |
| ·紧迫危险阶段 | 第30页 |
| ·避碰信息研究 | 第30-34页 |
| ·当前会遇状态的避碰必要信息 | 第31-32页 |
| ·预测未来会遇状态的避碰必要信息 | 第32-33页 |
| ·评价本船行动的避碰必要信息 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于AIS信息的避碰决策分析技术中关键问题研究 | 第35-60页 |
| ·AIS在避碰分析决策中的应用研究 | 第35-36页 |
| ·AIS在避碰信息采集中的应用 | 第35-36页 |
| ·AIS在避碰信息交换中的应用 | 第36页 |
| ·本船及目标船运动态势的分析 | 第36-44页 |
| ·船舶运动态势分析概述 | 第36-37页 |
| ·目标船运动态势分析 | 第37-39页 |
| ·船舶会遇态势分析 | 第39-44页 |
| ·确定安全通过距离方法的研究 | 第44-48页 |
| ·关于船舶领域 | 第45-46页 |
| ·安全通过距离的确定 | 第46-48页 |
| ·安全通过距离最小值的确定 | 第48页 |
| ·确定紧迫局面距离方法的研究 | 第48-51页 |
| ·紧迫局面的概念 | 第49页 |
| ·紧迫局面模型的建立 | 第49-51页 |
| ·确定最晚施舵时机方法的研究 | 第51-53页 |
| ·最晚施舵时机的概念 | 第51-52页 |
| ·最晚施舵时机模型的建立 | 第52-53页 |
| ·碰撞危险度的确定方法研究 | 第53-58页 |
| ·影响碰撞危险度因素的分析 | 第53-55页 |
| ·碰撞危险度评价模型的建立 | 第55-58页 |
| ·碰撞危险度的模糊评判模型 | 第55-56页 |
| ·隶属函数的构造 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 AIS辅助避碰决策系统的仿真与实现 | 第60-82页 |
| ·AIS辅助避碰决策解决方案研究 | 第60-62页 |
| ·AIS辅助避碰决策系统 | 第60-61页 |
| ·AIS辅助避碰决策系统的结构 | 第61-62页 |
| ·AIS辅助避碰决策系统的设计 | 第62-69页 |
| ·AIS的数据采集及信息处理模块 | 第62-68页 |
| ·避碰分析模块的设计 | 第68-69页 |
| ·AIS辅助避碰决策系统的仿真实现 | 第69-81页 |
| ·仿真系统的实现功能 | 第70页 |
| ·仿真系统的开发环境 | 第70页 |
| ·实现过程 | 第70-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附录 | 第90-95页 |