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地铁盾构智能导向系统研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-10页
第1章 引言第10-15页
   ·概述第10-11页
   ·盾构测量导向系统的现状第11-13页
   ·课题背景和意义第13-14页
   ·本文研究的主要内容第14-15页
第2章 智能导向系统原理第15-30页
   ·系统构成第15-20页
     ·盾构第15-17页
     ·全站仪第17-18页
     ·陀螺仪第18-19页
     ·无线电台第19-20页
   ·盾构姿态参数第20-22页
     ·盾构姿态参数的描述第20页
     ·盾构姿态参数的确定第20-22页
   ·全站仪系统测量过程第22页
   ·陀螺仪系统运行原理第22-26页
     ·TMG-32B系统简介第23-25页
     ·陀螺仪系统测量过程第25-26页
   ·全站仪与陀螺仪的组合系统第26-30页
     ·单独系统的优缺点第26-27页
     ·组合系统的实现方法第27-30页
第3章 隧道工程测量第30-41页
   ·隧道工程测量简介第30-34页
     ·地面控制测量第31页
     ·联系测量第31-33页
     ·地下控制测量第33-34页
   ·隧道曲线放样第34-40页
     ·平曲线计算模型第34-38页
     ·竖曲线计算模型第38-40页
   ·盾构引导测量第40-41页
第4章 系统研究中的计算模型第41-60页
   ·坐标转换模型第41-46页
   ·数据检验第46-47页
     ·距离法第46-47页
     ·坐标法第47页
   ·偏差计算模型第47-52页
     ·切口里程判断第47-50页
     ·切口水平偏差计算第50-51页
     ·切口竖直偏差计算第51页
     ·旋转角计算模型第51-52页
   ·两点法计算偏差第52-54页
   ·管片中心计算模型第54-60页
     ·管片中心测量方案第54-57页
     ·管片中心计算模型第57-60页
第5章 系统在地铁隧道中的试验第60-69页
   ·系统运行测试实验第60-66页
   ·试验中遇到的问题及解决措施第66-69页
第6章 结论与展望第69-71页
   ·结论第69页
   ·进一步工作的方向第69-71页
致谢第71-72页
参考文献第72-74页
个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果第74页

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