基于DSP的汽车电动助力转向系统的设计
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 引言 | 第9-16页 |
| ·汽车电动助力转向系统概述 | 第9-13页 |
| ·汽车电动助力转向系统简介 | 第9-12页 |
| ·汽车电动助力转向系统发展 | 第12-13页 |
| ·EPS 存在的问题及研究意义 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 电动助力转向系统硬件设计 | 第16-33页 |
| ·系统结构组成 | 第16-20页 |
| ·电子控制单元设计 | 第20-23页 |
| ·ECU 总体架构 | 第20-21页 |
| ·微处理器DSP 简介 | 第21-23页 |
| ·控制电路设计 | 第23-25页 |
| ·系统供电 | 第23-24页 |
| ·继电器和离合器 | 第24-25页 |
| ·功率驱动转换电路设计 | 第25-30页 |
| ·脉宽调制(PWM)工作原理 | 第25-27页 |
| ·PWM 变换器驱动方式选择 | 第27-28页 |
| ·受限单极式H 型PWM 变换器 | 第28-29页 |
| ·功率转换 | 第29-30页 |
| ·信号采集调理电路设计 | 第30-31页 |
| ·电机电流采集调理电路 | 第30-31页 |
| ·主副扭矩采集调理电路 | 第31页 |
| ·硬件可靠性措施 | 第31-32页 |
| ·电源与集成芯片去耦 | 第32页 |
| ·隔离技术 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 电动助力转向系统控制策略分析设计 | 第33-46页 |
| ·电动助力转向系统的数学模型 | 第33-36页 |
| ·直流电动机的控制原理 | 第33-34页 |
| ·EPS 系统模型 | 第34-36页 |
| ·EPS 系统的控制模式 | 第36-37页 |
| ·电动助力转向系统控制策略探讨 | 第37-43页 |
| ·助力电机目标转矩的确定 | 第37-38页 |
| ·电机电流的数字PID 控制 | 第38-40页 |
| ·电机电流的模糊控制 | 第40-43页 |
| ·实验仿真结果分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 电动助力转向系统软件设计 | 第46-55页 |
| ·软件系统总体结构 | 第46-47页 |
| ·主程序初始化模块 | 第47-50页 |
| ·I/O 口初始化 | 第47-48页 |
| ·A/D 初始化 | 第48页 |
| ·PWM 初始化 | 第48-49页 |
| ·CPP 初始化 | 第49-50页 |
| ·信号采集模块 | 第50-53页 |
| ·软件滤波设计 | 第50-51页 |
| ·扭矩和电流信号采集 | 第51-52页 |
| ·车速信号采集 | 第52-53页 |
| ·控制策略实现模块 | 第53-54页 |
| ·串联校正模块 | 第53页 |
| ·PID 控制模块 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 作者简历 | 第58-59页 |
