| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·提升设备及其相关技术发展概况 | 第10-14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 提升系统动力学模型 | 第15-24页 |
| ·立井单绳缠绕式提升系统的组成 | 第15页 |
| ·提升系统动力学模型 | 第15-20页 |
| ·提升系统动力学方程 | 第16-17页 |
| ·提升系统的静阻力 | 第17-18页 |
| ·变位质量的计算 | 第18-19页 |
| ·制动阶段提升系统动力学模型 | 第19-20页 |
| ·提升系统动力学模型仿真模型 | 第20-23页 |
| ·MATLAB和 Simulink简介 | 第20-22页 |
| ·提升系统动力学仿真模型 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 提升机电气传动系统建模 | 第24-32页 |
| ·绕线式异步电动机转子回路串电阻调速和几种减速方式 | 第24-27页 |
| ·制动阶段提升机传动系统模型 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 制动系统建模 | 第32-47页 |
| ·制动器的功能和制动液压站地位 | 第32-33页 |
| ·提升机制动系统研究现状 | 第33-34页 |
| ·制动器基本组成 | 第34-35页 |
| ·喷嘴挡板电液调节装置 | 第35页 |
| ·电液比例控制技术 | 第35-38页 |
| ·电液比例控制技术概述 | 第36-37页 |
| ·电液比例施力控制系统 | 第37页 |
| ·电液比例溢流阀的压力调节原理 | 第37-38页 |
| ·提升机制动系统数学模型 | 第38-46页 |
| ·调压部分模型 | 第39-42页 |
| ·制动执行部分的传递函数 | 第42-43页 |
| ·提升机液压制动系统总的传递函数 | 第43页 |
| ·提升机液压制动系统仿真模型 | 第43-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第5章 交流提升机系统建模与仿真 | 第47-58页 |
| ·控制器的设计 | 第47-50页 |
| ·PID控制算法的理论基础 | 第47-49页 |
| ·PID调节器参数的选择 | 第49-50页 |
| ·控制器仿真模型 | 第50-51页 |
| ·交流提升机系统建模 | 第51-52页 |
| ·交流矿井提升机系统仿真 | 第52-56页 |
| ·结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第64页 |