| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景介绍 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-12页 |
| ·交通控制系统的国内外概况 | 第10-11页 |
| ·Petri 网发展概况 | 第11-12页 |
| ·控制策略发展概况 | 第12-16页 |
| ·基于优化策略的自适应控制（OPAC） | 第12-13页 |
| ·模糊逻辑控制策略（FLC） | 第13-14页 |
| ·饱和路况的自适应控制（TACOS） | 第14-16页 |
| ·本文的研究内容与组织结构 | 第16-17页 |
| 2 Petri 网理论 | 第17-29页 |
| ·普通Petri 网（OPN）定义和基本概念 | 第17-22页 |
| ·前集和后集 | 第17页 |
| ·自回路和纯网(Self-loops and Pure Nets) | 第17-18页 |
| ·基网(Basic Net) | 第18页 |
| ·简单网 | 第18页 |
| ·子网 | 第18-19页 |
| ·路径和回路 | 第19页 |
| ·强连接和基本回路 | 第19页 |
| ·源和汇节点 | 第19页 |
| ·虹吸与陷阱（Siphon and Trap） | 第19-20页 |
| ·自由选择结构 | 第20-21页 |
| ·T 图与P 图 | 第21页 |
| ·Petri 网结构的代数表示 | 第21-22页 |
| ·赋时Petri 网（TPN） | 第22-24页 |
| ·变迁触发时延(Firing Duration) | 第23页 |
| ·令牌持有时延(Holding Duration) | 第23页 |
| ·变迁使能时延(Enabling Duration) | 第23-24页 |
| ·着色Petri 网（CPN） | 第24-27页 |
| ·非层次CPN 的执行 | 第24-26页 |
| ·层次CPN(Hierarchy CPN) | 第26-27页 |
| ·连续Petri网 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 单路口控制策略研究 | 第29-38页 |
| ·通行时间估算 | 第29-30页 |
| ·相位设计 | 第30-34页 |
| ·相位组合方案 | 第31-32页 |
| ·冲突分组 | 第32-33页 |
| ·相位柔性（Flexibility） | 第33-34页 |
| ·控制策略实现 | 第34-37页 |
| ·周期改良控制策略 | 第35-36页 |
| ·非周期控制策略 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 单路口控制系统建模 | 第38-48页 |
| ·交通流模型 | 第38-41页 |
| ·连续交通流模型 | 第38-39页 |
| ·交通流的运动论模型 | 第39-40页 |
| ·交通流的连续Petri 网模型 | 第40页 |
| ·交通流的着色Petri 网模型 | 第40-41页 |
| ·控制器模型 | 第41-47页 |
| ·控制结构 | 第41-42页 |
| ·CPN 控制系统模型 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 性能评价 | 第48-54页 |
| ·性能评价参数 | 第48-50页 |
| ·等待延时 | 第48-49页 |
| ·路口通行率 | 第49-50页 |
| ·CPN 模型仿真分析 | 第50-53页 |
| ·模型验证 | 第50-51页 |
| ·仿真结果 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 总结及展望 | 第54-56页 |
| ·全文总结 | 第54页 |
| ·进一步研究工作展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
