| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·直接转矩控制理论的提出与发展 | 第7-8页 |
| ·无速度传感器技术 | 第8-9页 |
| ·交流调速控制系统全数字化的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·课题的研究状况与意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究状况 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 无速度传感器直接转矩控制系统的基本原理及方法 | 第12-31页 |
| ·直接转矩控制系统的基本原理和方法 | 第12-22页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第12-15页 |
| ·磁链观测 | 第15-16页 |
| ·电压型逆变器模型的开关状态及输出电压状态 | 第16-18页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链及电机转矩的影响 | 第18-22页 |
| ·无速度传感器的设计方案 | 第22-31页 |
| ·与转差速度结合的估计方案 | 第23-24页 |
| ·模型参考自适应速度估计方案 | 第24-28页 |
| ·与神经网络相结合的估计方案 | 第28-31页 |
| 第三章 直接转矩控制系统的MATLAB仿真 | 第31-41页 |
| ·传统直接转矩控制系统 | 第31-35页 |
| ·电机模型 | 第31-32页 |
| ·转矩生成模型 | 第32页 |
| ·磁链生成模型 | 第32-33页 |
| ·区间判断模型 | 第33-34页 |
| ·电压逆变器模型 | 第34-35页 |
| ·滞环模型 | 第35页 |
| ·带有转速辨识环节的直接转矩控制系统 | 第35-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-41页 |
| 第四章 硬件电路 | 第41-53页 |
| ·TMS320F2812简介 | 第42-44页 |
| ·其主要特点有 | 第42页 |
| ·DSP控制单元 | 第42-43页 |
| ·事件管理器模块(EV) | 第43-44页 |
| ·A/D转换模块(ADC) | 第44页 |
| ·硬件电路设计 | 第44-53页 |
| ·系统主电路 | 第45-49页 |
| ·转速检测电路 | 第49-51页 |
| ·显示电路 | 第51-53页 |
| 第五章 基于DSP控制算法的软件实现 | 第53-61页 |
| ·TMS320F2812的数值处理 | 第54-55页 |
| ·异步电动机的标么值模型 | 第55-56页 |
| ·采样周期的确定 | 第56页 |
| ·程序的实现 | 第56-59页 |
| ·主程序实现 | 第56-57页 |
| ·算法的实现 | 第57-59页 |
| ·Sinθ和Cosθ的计算 | 第59-60页 |
| ·磁链矢量的分量确定扇区编号 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-62页 |
| 参考书目 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录(本文中用到的部分程序代码) | 第65-68页 |
| 已公开发表的论文 | 第68-69页 |