基于图像的建模技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| §1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| §1.2 IBMR的技术难点 | 第10页 |
| §1.3 IBMR的国内外研究现状 | 第10-18页 |
| ·主动线索建模方法 | 第11-12页 |
| ·被动线索建模方法 | 第12-17页 |
| ·IBMR方法比较 | 第17-18页 |
| §1.4 论文概述 | 第18-20页 |
| ·主要工作和成果 | 第18-19页 |
| ·各章简介 | 第19-20页 |
| 第二章 IBMR的基本原理 | 第20-34页 |
| §2.1 摄像机成像几何模型 | 第20-23页 |
| §2.2 基础矩阵的估计问题 | 第23-27页 |
| ·归一化8点算法 | 第24-25页 |
| ·最小化几何距离的非线性方法 | 第25-26页 |
| ·最小中值算法 | 第26页 |
| ·RANSAC算法 | 第26-27页 |
| §2.3 摄像机标定问题 | 第27-34页 |
| ·传统的摄像机标定 | 第27-28页 |
| ·摄像机自标定技术 | 第28-29页 |
| ·多摄像机矩阵的恢复 | 第29-34页 |
| 第三章 基于匹配直线的规则物体建模技术研究 | 第34-46页 |
| §3.1 引言 | 第34页 |
| §3.2 直线段边缘提取技术 | 第34-37页 |
| ·常用的边缘提取算子比较 | 第35-37页 |
| ·直线提取算法原理 | 第37页 |
| §3.3 基于支持区域的直线匹配技术 | 第37-42页 |
| ·相似性度量 | 第38-40页 |
| ·确定匹配直线的算法流程 | 第40-41页 |
| ·匹配结果及讨论 | 第41-42页 |
| §3.4 三维模型的建立 | 第42-45页 |
| ·三维重建的数学模型 | 第42-43页 |
| ·基于物方的几何约束条件 | 第43-44页 |
| ·三维模型的恢复 | 第44-45页 |
| §3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于物体轮廓的可见外壳建模技术研究 | 第46-57页 |
| §4.1 引言 | 第46页 |
| §4.2 Visual Hull算法的基本原理 | 第46-49页 |
| ·基于体裁剪生成Visual Hull的算法 | 第47-48页 |
| ·基于体求交生成Visual Hull的算法 | 第48页 |
| ·生成Visual Hull的算法的基本流程 | 第48-49页 |
| §4.3 Visual Hull算法的实现及改进 | 第49-53页 |
| ·图像的预处理与背景减除 | 第49-50页 |
| ·判断空间点是否在可见锥内部 | 第50-51页 |
| ·使用轮廓跟踪算法生成表面外壳 | 第51-53页 |
| ·重采样 | 第53页 |
| §4.4 实验结果及分析 | 第53-55页 |
| §4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 三维散乱点云的三角剖分技术研究 | 第57-65页 |
| §5.1 引言 | 第57页 |
| §5.2 三角剖分研究现状 | 第57-59页 |
| §5.3 空间散乱点云的直接三角剖分算法 | 第59-64页 |
| ·文[82]提出的算法描述 | 第59-60页 |
| ·本文对算法的改进 | 第60-62页 |
| ·实验结果及分析 | 第62-64页 |
| §5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 在读期间完成的论文 | 第75页 |
