基于激光测距原理的船舶防撞系统研制
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·本文的总体方案构建 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 激光测距技术研究 | 第14-32页 |
| ·脉冲激光测距的基本原理 | 第14-15页 |
| ·脉冲激光测距工作原理 | 第15-17页 |
| ·脉冲激光测距性能方程 | 第17-24页 |
| ·脉冲激光测距仪的测距性能指标 | 第24-27页 |
| ·激光脉冲飞行时间法的关键技术 | 第27-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 船舶防撞系统的硬件设计 | 第32-49页 |
| ·船舶防撞系统的工作原理和系统构成 | 第32-33页 |
| ·激光测距传感器的选型与通信控制电路设计 | 第33-38页 |
| ·电动云台的设计 | 第38-40页 |
| ·控制和数据采集单元设计 | 第40-41页 |
| ·显示单元设计 | 第41-43页 |
| ·键盘设计 | 第43-44页 |
| ·报警电路设计 | 第44页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第44-49页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第49-57页 |
| ·主监控程序设计 | 第49-50页 |
| ·数据采集程序设计 | 第50-53页 |
| ·显示及键盘程序设计 | 第53-55页 |
| ·电动云台控制程序设计 | 第55页 |
| ·系统抗干扰软件设计 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统实验及结论 | 第57-58页 |
| 第六章 全文总结 | 第58-60页 |
| ·本文工作总结 | 第58-59页 |
| ·今后待研究的问题 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 摘要 | 第63-66页 |
| ABSTRACT | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 导师及作者简介 | 第70页 |
