弧齿锥齿轮数控铣齿机运动分析及控制系统研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-15页
第一章 绪论	第15-30页
·选题背景	第15-16页
·弧齿锥齿轮加工技术发展状况	第16-22页
·弧齿锥齿轮切齿理论概况	第16-19页
·国外发展状况	第19-21页
·国内发展状况	第21-22页
·开放式数控系统概述	第22-26页
·本课题的研究意义及主要研究内容	第26-27页
·本文的主要创新工作	第27-28页
·本文的结构体系	第28-30页
第二章 弧齿锥齿轮加工原理	第30-55页
·概述	第30-31页
·齿面修正的基本原理	第31-39页
·齿面修正的原因和方法	第31-32页
·共轭齿面的法曲率和短程挠率	第32-35页
·曲面的微分领域特性	第35-36页
·共轭齿面的修正量	第36-38页
·局部共轭的计算条件	第38页
·计算基点的选择	第38-39页
·弧齿锥齿轮加工原理	第39-41页
·平面产形轮	第39-40页
·平顶产形轮	第40-41页
·机床参数调整计算	第41-54页
·机床调整参数	第41-42页
·大轮切齿调整	第42-43页
·一阶微分计算	第43-45页
·二阶微分计算	第45-51页
·小轮切齿调整	第51-54页
·本章小结	第54-55页
第三章 弧齿锥齿轮切齿数控化加工研究	第55-68页
·概述	第55-56页
·弧齿锥齿轮数控展成	第56-62页
·弧齿锥齿轮数控切齿加工数学模型	第62-64页
·数控展成辅助计算	第64-66页
·工件齿轮展角	第64-65页
·跳齿数	第65-66页
·数控加工参数调整计算	第66-67页
·数控切齿展成运动流程	第67页
·本章小结	第67-68页
第四章 弧齿锥齿轮数控加工高精度参数插补控制算法	第68-80页
·概述	第68-69页
·参数曲线插补自适应加减速控制方法	第69-76页
·参数曲线插补基本原理	第69-71页
·加减速控制曲线	第71-73页
·自适应加减速控制方法	第73-74页
·实例分析	第74-76页
·弧齿锥齿轮数控加工高精度参数插补控制算法	第76-79页
·控制算法的实现	第77-78页
·插补控制流程	第78-79页
·本章小结	第79-80页
第五章 基于数控展成的齿面接触分析和接触区修正	第80-92页
·概述	第80页
·基于数控展成的齿面接触分析	第80-88页
·坐标系的转换	第80-81页
·齿面接触点求解	第81-86页
·齿面接触区二阶参数的确定	第86-88页
·数控化接触区修正方法	第88-91页
·一阶修正	第89-90页
·二阶修正	第90-91页
·三阶修正	第91页
·本章小结	第91-92页
第六章 基于运动控制器的开放式数控系统设计	第92-109页
·基于运动控制器的开放式数控系统构建	第92-104页
·开放式数控系统硬件设计	第92-100页
·开放式数控系统软件设计	第100-104页
·系统开发平台	第104页
·弧齿锥齿轮数控系统设计	第104-107页
·弧齿锥齿轮数控系统功能模块	第104-105页
·弧齿锥齿轮数控系统综合	第105-107页
·弧齿锥齿轮数控加工流程	第107-108页
·本章小结	第108-109页
第七章 弧齿锥齿轮数控加工实例分析	第109-120页
·弧齿锥齿轮数控铣齿机样机介绍	第109-111页
·加工实例	第111-119页
·机床调整参数	第111-112页
·切齿加工样条函数	第112页
·数控展成的数学模型	第112-114页
·数控化齿面接触分析和接触区修正	第114-116页
·数控加工	第116-118页
·检测	第118-119页
·本章小结	第119-120页
第八章 总结与展望	第120-122页
·总结	第120-121页
·展望	第121-122页
参考文献	第122-132页
致谢	第132-133页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第133页