雷达情报数据融合系统的误差校正和航迹关联技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究状况 | 第8-10页 |
| ·数据融合的应用 | 第10-13页 |
| ·军事应用 | 第10-12页 |
| ·民事应用 | 第12-13页 |
| ·论文的研究内容与组织结构 | 第13-15页 |
| 2 数据融合及相关技术 | 第15-26页 |
| ·数据融合概念 | 第15页 |
| ·数据融合通用模型 | 第15-17页 |
| ·数据融合系统的结构模型 | 第17-20页 |
| ·集中式融合结构 | 第17-18页 |
| ·分布式融合结构 | 第18页 |
| ·混合式融合结构 | 第18-20页 |
| ·多传感器数据关联方法研究 | 第20-25页 |
| ·集中式数据关联方法 | 第21-22页 |
| ·分布式航迹关联方法 | 第22-24页 |
| ·航迹关联算法分析 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 系统误差校正 | 第26-42页 |
| ·统一各雷达的测量坐标系 | 第26-30页 |
| ·几种坐标系定义 | 第26-28页 |
| ·坐标转换 | 第28-30页 |
| ·统一时钟 | 第30-31页 |
| ·系统误差分析 | 第31-32页 |
| ·校正方法 | 第32-38页 |
| ·雷达系统误差元素 | 第33页 |
| ·动态卡尔曼滤波迭代校正法 | 第33-35页 |
| ·固定回波校正法 | 第35-36页 |
| ·机载GPS定位设备校正法 | 第36-37页 |
| ·标准雷达校正法 | 第37-38页 |
| ·系统误差校正效果图 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 4 雷达航迹关联 | 第42-54页 |
| ·雷达航迹处理 | 第42页 |
| ·航迹相关波门 | 第42-44页 |
| ·整数规划法 | 第44-48页 |
| ·整数规划法的数学描述 | 第45页 |
| ·0-1整数规划的解法 | 第45-48页 |
| ·密集目标环境模型及算法研究 | 第48-51页 |
| ·规划模型函数 | 第48-51页 |
| ·规划模型求解算法 | 第51页 |
| ·0-1整数规划法在数据融合软件中的实现 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 5 结束语 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
