雷达天线车全自动机电调平系统研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·自动调平系统研制现状及技术的发展 | 第7-8页 |
| ·调平技术在雷达天线车架设和撤收上的应用 | 第8-9页 |
| ·本文的研制目标及完成的工作 | 第9-11页 |
| 2 雷达天线车全自动机电调平系统总体设计 | 第11-25页 |
| ·雷达天线车调平支撑腿结构设计 | 第11-15页 |
| ·调平支撑腿模式的选择 | 第11-12页 |
| ·调平支撑腿结构组成 | 第12-14页 |
| ·直流电机选型 | 第14-15页 |
| ·雷达天线车平台水平度测量方法 | 第15-19页 |
| ·平台刚性结构分析 | 第15-16页 |
| ·水平测量仪摆放位置的选取 | 第16页 |
| ·水平度测量仪器的选择 | 第16-18页 |
| ·水平测量数据的读取与分析 | 第18-19页 |
| ·功率驱动部分的选型设计 | 第19-21页 |
| ·直流电机驱动器的选型 | 第19-20页 |
| ·直流PWM控制技术的概述 | 第20-21页 |
| ·机电调平计算机控制系统硬件设计 | 第21-22页 |
| ·机电调平计算机控制系统软件设计 | 第22-24页 |
| ·调平系统控制分机的结构设计 | 第24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 3 雷达天线车调平计算机控制系统设计 | 第25-42页 |
| ·调平控制系统核心器件的选择 | 第25-28页 |
| ·控制核心芯片的选择 | 第25-27页 |
| ·硬件处理电路芯片的选择 | 第27-28页 |
| ·调平系统状态显示电路设计 | 第28-32页 |
| ·控制指令输入接口电路设计 | 第32-33页 |
| ·CAN通讯硬件电路 | 第33-36页 |
| ·水平测量数据的采集 | 第36-39页 |
| ·PWM驱动器数字控制 | 第39页 |
| ·直流电机转速反馈数据的采集 | 第39-40页 |
| ·多只PWM驱动器的协同控制 | 第40页 |
| ·调平支撑腿着地检测的实现 | 第40页 |
| ·直流组合电源的电路设计 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 4 雷达天线车自动调平的实现 | 第42-51页 |
| ·天线车调平原理 | 第42-48页 |
| ·机电调平的操作步骤及调试方法 | 第48-49页 |
| ·手动调平操作方法 | 第48页 |
| ·自动调平操作方法 | 第48-49页 |
| ·自动调平结果分析 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 5 雷达天线车调平系统可靠性设计 | 第51-59页 |
| ·元器件及安装结构的选择 | 第51页 |
| ·调平支撑腿升降限位保护设计 | 第51-52页 |
| ·直流电机失控状态保护设计 | 第52-53页 |
| ·多只功率驱动器同时启动的抗冲击设计 | 第53-54页 |
| ·功率驱动器过流保护设计 | 第54-55页 |
| ·雷达天线车调平系统抗干扰设计 | 第55-58页 |
| ·调平系统控制柜的结构抗干扰设计 | 第55页 |
| ·调平系统走线布局抗干扰设计 | 第55-56页 |
| ·调平系统软件抗干扰设计 | 第56页 |
| ·调平系统硬件设计中的抗干扰措施 | 第56-58页 |
| ·调平系统中的接地设计 | 第58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 6 结束语 | 第59-60页 |
| 7 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
