基于SOPC运动控制器的研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-23页 |
| ·数控技术的地位和发展趋势 | 第10-13页 |
| ·数控技术的地位 | 第10-11页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第11-13页 |
| ·开放式数控系统的特点 | 第13-14页 |
| ·运动控制器的特点、发展现状及发展趋势 | 第14-17页 |
| ·运动控制器的特点 | 第14页 |
| ·运动控制器的发展现状 | 第14-16页 |
| ·开放式运动控制器的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·可供选择运动控制系统实现方法的比较 | 第17-22页 |
| ·模拟控制系统 | 第17-18页 |
| ·以微控制器为核心的运动控制系统 | 第18-19页 |
| ·在通用计算机上用软件实现的运动控制系统 | 第19-20页 |
| ·利用专用芯片实现的运动控制系统 | 第20页 |
| ·以可编程DSP控制器为核心构成的运动控制系统 | 第20-21页 |
| ·以可编程逻辑器件为核心构成的运动控制系统 | 第21-22页 |
| ·课题的研究任务 | 第22-23页 |
| 第二章 运动控制器总体方案设计 | 第23-33页 |
| ·SOPC及其相关技术介绍 | 第24-28页 |
| ·运动控制系统设计 | 第28-32页 |
| ·运动控制器功能要求 | 第28页 |
| ·运动控制器的技术性能 | 第28-29页 |
| ·系统方案设计 | 第29-30页 |
| ·运动控制器的设计 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 运动控制器硬件设计 | 第33-41页 |
| ·芯片的选择 | 第33页 |
| ·基于FPGA的运动控制器的电路设计 | 第33-38页 |
| ·FPGA配置电路 | 第33-34页 |
| ·电源电路 | 第34-35页 |
| ·Flash接口电路 | 第35-36页 |
| ·SDRAM接口电路 | 第36-37页 |
| ·串行接口电路 | 第37-38页 |
| ·外围电路设计 | 第38-40页 |
| ·光电隔离原理 | 第38页 |
| ·数字I/O信号的接线方法 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 运动控制模块(MCM)设计 | 第41-72页 |
| ·QuartusⅡ软件和VHDL语言简介 | 第41-43页 |
| ·MCM总体结构 | 第43-45页 |
| ·寄存器模块 | 第45-51页 |
| ·寄存器寻址 | 第45-46页 |
| ·参数寄存器 | 第46-47页 |
| ·命令和状态缓冲器 | 第47-51页 |
| ·速度模式模块 | 第51-57页 |
| ·倍率因子参数 | 第52-53页 |
| ·脉冲频率F_L、F_(H1)、F_(H2) | 第53页 |
| ·加速、减速参数寄存器R4、R5 | 第53页 |
| ·S—曲线加减速部分寄存器R14 | 第53-54页 |
| ·S—曲线减速部分寄存器R15 | 第54页 |
| ·加/减速时间 | 第54-55页 |
| ·自动降度点 | 第55-57页 |
| ·输出脉冲产生电路模块 | 第57-61页 |
| ·加/减速控制电路 | 第58-60页 |
| ·变频分配电路 | 第60-61页 |
| ·倍频分频电路 | 第61页 |
| ·正交编码脉冲模块的设计 | 第61-65页 |
| ·计数器模块电路 | 第65-67页 |
| ·预置计数器 | 第65-66页 |
| ·自动降速点计数器 | 第66页 |
| ·当前位置计数器 | 第66-67页 |
| ·操作模式模块 | 第67-71页 |
| ·连续模式 | 第67-68页 |
| ·预置模式 | 第68-69页 |
| ·回零模式 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 上位机软件设计 | 第72-81页 |
| ·软件的总体设计思想 | 第72页 |
| ·软件开放式功能的实现 | 第72-77页 |
| ·动态链接函数库基本概念 | 第72-73页 |
| ·动态链接库与静态链接库的区别 | 第73页 |
| ·DLL模块与应用程序模块的重要区别 | 第73页 |
| ·使用DLL的优势 | 第73-74页 |
| ·动态链接库的设计 | 第74页 |
| ·调用动态链接库实现开放式功能 | 第74-76页 |
| ·动态链接库实现的函数功能 | 第76-77页 |
| ·运动控制系统的建立 | 第77-80页 |
| ·软件主界面介绍 | 第77-78页 |
| ·限位检测 | 第78页 |
| ·频率控制 | 第78-79页 |
| ·插补控制 | 第79页 |
| ·G代码识别模块 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 运动控制器的系统测试 | 第81-85页 |
| ·调试和测试的环境与工具 | 第81-82页 |
| ·运动控制器的性能测试 | 第82-83页 |
| ·Nios软核计算速度测试 | 第82页 |
| ·FPGA逻辑译码和脉冲发生测试 | 第82-83页 |
| ·运动控制器的联机调试 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·全文总结 | 第85页 |
| ·课题的创新点 | 第85-86页 |
| ·研究展望 | 第86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第90页 |
