| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·装载机简介 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术 | 第11-13页 |
| ·虚拟样机的概念 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机实现的关键技术 | 第12页 |
| ·虚拟样机技术的优点 | 第12-13页 |
| ·装载机虚拟样机研究的意义 | 第13-14页 |
| ·装载机国内外研究现状及发展趋势 | 第14-17页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内轮式装载机发展趋势 | 第16-17页 |
| ·课题研究主要内容 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 装载机工作机构设计 | 第18-26页 |
| ·工作机构作业工况 | 第18页 |
| ·装载机工作机构的设计要求和设计方法 | 第18-20页 |
| ·装载机工作机构设计要求 | 第18-19页 |
| ·装载机工作机构设计方法 | 第19-20页 |
| ·装载机工作机构的类型和性能分析 | 第20-23页 |
| ·正转型六杆机构的优点 | 第23页 |
| ·装载机工作机构虚拟样机的实现策略 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 装载机正转型六杆工作机构运动分析 | 第26-35页 |
| ·铲斗位置角计算 | 第26-29页 |
| ·最大卸载高度和最小卸载距离 | 第29-30页 |
| ·铲斗卸载角 | 第30-31页 |
| ·机构的倍力系数 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 装载机工作机构仿真分析 | 第35-49页 |
| ·Pro/Engineer 简介 | 第35-36页 |
| ·Pro/Engineer 简介 | 第35页 |
| ·Mechanism 模块简介 | 第35-36页 |
| ·装载机工作机构模型的建立 | 第36-39页 |
| ·创建零部件 | 第36-37页 |
| ·装配 | 第37-39页 |
| ·工作机构在Pro/Engineer 中的仿真分析 | 第39-48页 |
| ·创建驱动器 | 第39-40页 |
| ·运动分析 | 第40-41页 |
| ·干涉检查 | 第41-42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 装载机工作机构的有限元分析 | 第49-74页 |
| ·有限元分析概述 | 第49-51页 |
| ·有限元法的基本方法 | 第51-55页 |
| ·位移函数 | 第51-52页 |
| ·应变 | 第52页 |
| ·应力 | 第52-53页 |
| ·等效结点力 | 第53-55页 |
| ·COSMOSWorks 简介 | 第55-57页 |
| ·装载机工作机构的结构静力学分析 | 第57-69页 |
| ·基本假设 | 第57-59页 |
| ·对称受载工况 | 第59-64页 |
| ·非对称受载工况 | 第64-67页 |
| ·结果分析 | 第67-69页 |
| ·工作机构的优化 | 第69-73页 |
| ·BP 神经网络 | 第70-71页 |
| ·遗传算法 | 第71-72页 |
| ·装载机工作机构优化设计方案的实现 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第81页 |