海事CCTV控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·研究课题的确立和意义 | 第10-12页 |
| ·当前国内外研究的现状 | 第11-12页 |
| ·课题的选择及现实意义 | 第12页 |
| ·主要研究内容和研究方法 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·研究方法 | 第13页 |
| ·研究的主要成果和论文结构 | 第13-14页 |
| ·主要研究成果 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第15-20页 |
| ·目前 CCTV系统中存在问题分析 | 第15页 |
| ·系统的功能分析 | 第15-16页 |
| ·系统的总体方案设计 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 控制平台的设计 | 第20-41页 |
| ·控制平台的功能要求 | 第20-22页 |
| ·摄象机状态分析 | 第20页 |
| ·云台状态分析 | 第20-21页 |
| ·镜头控制 | 第21页 |
| ·状态(开关)控制 | 第21-22页 |
| ·控制算法的研究 | 第22-29页 |
| ·对准算法的研究 | 第22-24页 |
| ·云台选择的原则 | 第24-25页 |
| ·电机转速的研究 | 第25-29页 |
| ·目标信息的提取 | 第29-39页 |
| ·雷达跟踪目标信息的提取 | 第29-35页 |
| ·AIS目标信息的提取 | 第35-39页 |
| ·控制信息编码 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 海图显示操作界面的设计 | 第41-58页 |
| ·海图设计的数学模型 | 第41-43页 |
| ·投影原理 | 第41-42页 |
| ·投影转换公式 | 第42-43页 |
| ·数据源模型和格式 | 第43-44页 |
| ·海图显示平台的软件实现 | 第44-52页 |
| ·数据录入归类 | 第45-48页 |
| ·海图显示 | 第48-52页 |
| ·主要功能菜单设计 | 第52-57页 |
| ·通信菜单 | 第52-53页 |
| ·船舶操作菜单 | 第53-54页 |
| ·海图操作菜单 | 第54页 |
| ·窗口操作菜单 | 第54-55页 |
| ·工具栏功能模块 | 第55-56页 |
| ·状态栏功能模块 | 第56页 |
| ·手动控制界面 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 解码器与执行单元的设计 | 第58-74页 |
| ·解码器硬件设计 | 第58-59页 |
| ·解码器最小系统的设计 | 第58-59页 |
| ·最小系统通用异步串行通信接口UART的设计 | 第59页 |
| ·解码器软件设计 | 第59-64页 |
| ·主程序 | 第59-60页 |
| ·解码子程序 | 第60-61页 |
| ·控制信号产生子程序 | 第61页 |
| ·中断子程序设计 | 第61-64页 |
| ·执行单元的设计 | 第64-69页 |
| ·电机的选择 | 第64-66页 |
| ·电机驱动电路的选型 | 第66-68页 |
| ·电机控制电路的设计 | 第68-69页 |
| ·图象的传输与处理 | 第69-73页 |
| ·图象的压缩处理 | 第69-71页 |
| ·图象的传输 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 研究生履历 | 第82页 |
