| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·滑模控制简介 | 第8-14页 |
| ·滑模控制基本原理 | 第9-11页 |
| ·滑模状态的一般性描述 | 第11页 |
| ·滑动模态的到达条件 | 第11-13页 |
| ·滑动模态的不变性 | 第13-14页 |
| ·滑模控制系统中存在的问题 | 第14-16页 |
| ·智能滑模控制综述 | 第16-18页 |
| ·模糊滑模控制 | 第16-17页 |
| ·神经网络滑模控制 | 第17页 |
| ·遗传算法滑模控制 | 第17-18页 |
| ·自适应滑模控制 | 第18页 |
| ·本论文主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 基于量子遗传算法的滑模控制 | 第20-29页 |
| ·量子遗传算法简介 | 第20-23页 |
| ·量子比特 | 第20-21页 |
| ·染色体表示方式 | 第21页 |
| ·量子门 | 第21-22页 |
| ·算法流程 | 第22-23页 |
| ·一般滑模控制器设计 | 第23-24页 |
| ·基于量子遗传算法的模糊滑模控制器设计 | 第24-27页 |
| ·仿真研究 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 一类非线性系统的自适应模糊滑模控制 | 第29-40页 |
| ·一类非线性系统问题的描述 | 第30页 |
| ·全局模糊滑模自适应控制器设计 | 第30-35页 |
| ·全局滑模控制器 | 第30-31页 |
| ·全局模糊滑模控制器 | 第31-33页 |
| ·全局模糊滑模自适应控制器 | 第33-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-39页 |
| ·仿真研究1 | 第35-37页 |
| ·仿真研究2 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于模糊神经网络的滑模变结构控制 | 第40-51页 |
| ·一般滑模控制器的设计 | 第41-43页 |
| ·模糊神经网络滑模控制器的设计 | 第43-48页 |
| ·FNN 滑模等效控制器的设计 | 第43-46页 |
| ·全局积分滑模切换控制器的设计 | 第46-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 滑模控制在倒立摆中的应用 | 第51-56页 |
| ·倒立摆系统的硬件结构 | 第51-52页 |
| ·倒立摆系统的工作原理 | 第52-53页 |
| ·REAL-TIME WINDOWS TARGET 简介 | 第53-54页 |
| ·控制实验 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 结束语 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间已发表和完成的学术论文 | 第63页 |