基于NIOS的导引头检测系统控制器的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·课题立题依据和研究内容 | 第7-9页 |
| ·论文安排 | 第9-11页 |
| 第二章 系统需求分析及总体方案设计 | 第11-18页 |
| ·检测台主要构成及其功能 | 第11-12页 |
| ·检测台控制器的需求分析 | 第12-16页 |
| ·垂直旋转部分 | 第12-13页 |
| ·水平旋转部分 | 第13-14页 |
| ·陀螺加速部分 | 第14页 |
| ·模拟光源部分 | 第14-15页 |
| ·汇流环部分 | 第15页 |
| ·其它 | 第15-16页 |
| ·控制器总体方案设计 | 第16-18页 |
| 第三章 基于NIOS处理器的SOPC系统设计 | 第18-33页 |
| ·SOPC设计技术 | 第18-22页 |
| ·NIOS系统组件介绍 | 第18-20页 |
| ·NIOS开发环境简介 | 第20-21页 |
| ·NIOS系统开发流程 | 第21-22页 |
| ·NIOS控制系统功能定义 | 第22-23页 |
| ·NIOS核心控制系统设计 | 第23-33页 |
| ·EP1C6QC240C8芯片简介 | 第24-25页 |
| ·NIOS处理器配置 | 第25-26页 |
| ·用户逻辑设计 | 第26-27页 |
| ·NIOS处理器外围模块设计 | 第27-33页 |
| 第四章 控制器硬件设计及实现 | 第33-52页 |
| ·陀螺转速控制单元 | 第33-40页 |
| ·陀螺转速控制单元原理框图 | 第33-34页 |
| ·陀螺转速控制单元详细电路设计 | 第34-40页 |
| ·垂直旋转控制及转速检测模块 | 第40-43页 |
| ·模块原理框图 | 第40-41页 |
| ·模块电路的详细设计 | 第41-43页 |
| ·水平旋转控制及转速检测 | 第43页 |
| ·模拟光源控制模块 | 第43-46页 |
| ·模拟光源模块原理 | 第44页 |
| ·模拟光源控制电路的设计 | 第44-46页 |
| ·产品模拟量采集 | 第46-50页 |
| ·模拟量采集模块原理 | 第46-47页 |
| ·积分时间控制电路设计 | 第47页 |
| ·模数转换电路设计 | 第47-50页 |
| ·其他电路 | 第50-52页 |
| ·重补信号形成电路 | 第50页 |
| ·归零时间测量 | 第50-52页 |
| 第五章 控制器软件设计 | 第52-64页 |
| ·CPU程序设计 | 第52-56页 |
| ·软件设计概述 | 第52页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第52-53页 |
| ·编程语言选择及结构化设计 | 第53页 |
| ·主程序结构 | 第53-54页 |
| ·系统初始化模块 | 第54页 |
| ·主循环程序 | 第54-55页 |
| ·PID运算模块 | 第55页 |
| ·A/D转换模块 | 第55-56页 |
| ·片内逻辑电路设计 | 第56-64页 |
| ·片内逻辑电路设计概述 | 第56-57页 |
| ·时钟发生器电路 | 第57-58页 |
| ·延时电路 | 第58-62页 |
| ·地址译码电路 | 第62-64页 |
| 第六章 水平电机控制的PID算法实现及仿真 | 第64-73页 |
| ·直流伺服电动机的双闭环调速系统模型 | 第64-67页 |
| ·双闭环调速系统简介 | 第64-65页 |
| ·Stribeck摩擦模型描述 | 第65-66页 |
| ·带摩擦的直流伺服电动机的双闭环调速系统模型 | 第66-67页 |
| ·PID控制实现 | 第67-69页 |
| ·水平主轴转速的控制策略 | 第67页 |
| ·PID控制 | 第67-69页 |
| ·仿真 | 第69-73页 |
| ·双闭环调速系统仿真环境的建立 | 第69页 |
| ·仿真结果 | 第69-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73页 |
| ·改进设想 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
