基于虚拟现实技术的微创手术系统研究
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-17页 |
| ·虚拟现实技术介绍 | 第6-8页 |
| ·虚拟现实的概念 | 第6页 |
| ·虚拟现实系统的软件、硬件支持 | 第6-7页 |
| ·典型虚拟现实系统的组成 | 第7-8页 |
| ·虚拟现实系统的主要特点 | 第8页 |
| ·虚拟微创手术研究 | 第8-16页 |
| ·虚拟微创手术研究的意义 | 第9页 |
| ·虚拟微创手术的用途 | 第9-10页 |
| ·虚拟微创手术系统的技术构成 | 第10-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 虚拟微创手术系统建模 | 第17-36页 |
| ·几何建模 | 第17-27页 |
| ·几何建模概念、分类和流程 | 第17-18页 |
| ·虚拟手术器械几何模型 | 第18-23页 |
| ·虚拟人体器官几何模型 | 第23-27页 |
| ·物理建模 | 第27-34页 |
| ·人体器官软组织的材料特性 | 第27-28页 |
| ·人体器官的质点弹簧模型 | 第28-32页 |
| ·人体器官的有限元模型简介 | 第32-33页 |
| ·质点弹簧模型与有限元模型比较 | 第33-34页 |
| ·模型仿真 | 第34-36页 |
| 第三章 虚拟微创手术系统中的碰撞检测和力反馈 | 第36-50页 |
| ·层次包围盒原理 | 第36-37页 |
| ·AABB 包围盒碰撞算法的实现 | 第37-40页 |
| ·AABB 包围盒的建立 | 第37-38页 |
| ·碰撞算法的实现 | 第38-40页 |
| ·精确碰撞的实现 | 第40-42页 |
| ·基本向量概念 | 第40页 |
| ·精确碰撞的计算 | 第40-42页 |
| ·视点与虚拟对象的碰撞检测 | 第42-43页 |
| ·包围盒树的更新 | 第43-46页 |
| ·手术器械模型运动后AABB 包围盒树的更新 | 第44-45页 |
| ·人体器官模型变形后AABB 包围盒树的更新 | 第45-46页 |
| ·虚拟微创手术系统中的力反馈 | 第46-50页 |
| ·虚拟微创手术系统操作机构 | 第47-48页 |
| ·虚拟微创手术系统中力反馈的实现 | 第48-50页 |
| 第四章 系统仿真与实现 | 第50-61页 |
| ·系统功能需求 | 第50页 |
| ·软件开发环境 | 第50-53页 |
| ·OpenGL 介绍 | 第51-53页 |
| ·VC++6.0 下OpenGL 编程步骤 | 第53页 |
| ·功能模块 | 第53-58页 |
| ·人机交互界面 | 第53-55页 |
| ·纹理映射模块 | 第55-56页 |
| ·光照模块 | 第56-57页 |
| ·声音模块 | 第57-58页 |
| ·通讯模块 | 第58页 |
| ·虚拟微创手术方案 | 第58-61页 |
| ·虚拟微创手术训练方案 | 第58-59页 |
| ·真实手术仿真 | 第59-61页 |
| 第五章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
