基于ARM9的CAN-Ethernet通信协议转换器设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外发展状况 | 第11-13页 |
| ·通信协议转换器 | 第11页 |
| ·基于ARM 的通讯协议转换器 | 第11-12页 |
| ·发展现状和问题 | 第12-13页 |
| ·研究目标和意义 | 第13-14页 |
| ·研究目标 | 第13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·论文结构安排 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 通讯协议转换器技术基础 | 第15-25页 |
| ·工业以太网技术 | 第15-16页 |
| ·工业以太网简介 | 第15页 |
| ·以太网MAC 控制器 | 第15-16页 |
| ·CAN 介绍 | 第16-19页 |
| ·CAN 控制器局域网 | 第17-18页 |
| ·CAN 工作模式 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线位的数值与传输距离 | 第19页 |
| ·RTOS 概念及ΜC/OS 介绍 | 第19-21页 |
| ·RTOS 概念 | 第19-20页 |
| ·实时操作系统的特点 | 第20-21页 |
| ·实时系统μC/OS 简介 | 第21页 |
| ·通讯协议转换器数据传输网络结构 | 第21-22页 |
| ·通讯协议转换器在铝电解厂中应用 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 通讯协议转换器硬件设计 | 第25-32页 |
| ·通讯协议转换器总体设计 | 第25-26页 |
| ·ARM 处理器的选择 | 第25页 |
| ·通讯协议转换器总体设计方案 | 第25-26页 |
| ·系统各模块硬件设计 | 第26-31页 |
| ·系统核心板设计 | 第26-27页 |
| ·以太网接口电路设计 | 第27-28页 |
| ·CAN 通信电路设计 | 第28-29页 |
| ·按键及显示电路设计 | 第29-30页 |
| ·串口通信电路设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于ΜC/OS 在ARM9 中移植 | 第32-54页 |
| ·ARM 概述 | 第32-33页 |
| ·ARM 处理器概述 | 第32页 |
| ·ARM 处理器的架构 | 第32-33页 |
| ·ΜC/OS 版本选择与分析 | 第33-36页 |
| ·μC/OS 版本选择 | 第34-35页 |
| ·μC/OS –Ⅱ 系统分析 | 第35-36页 |
| ·ΜC/OS-Ⅱ 系统移植 | 第36-53页 |
| ·移植的准备 | 第36-42页 |
| ·移植μC/OS-Ⅱ 到STR91X | 第42-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于ΜC/OS 的通讯协议转换器程序实现 | 第54-67页 |
| ·目标板初始化及参数配置 | 第54-56页 |
| ·系统各个任务程序设计 | 第56-64页 |
| ·以太网TCP/IP 协议实现任务 | 第56-58页 |
| ·数据接收任务 | 第58-60页 |
| ·数据转换任务 | 第60-61页 |
| ·键盘扫描和发送任务 | 第61-63页 |
| ·LCD 显示任务 | 第63-64页 |
| ·系统主函数 | 第64-66页 |
| ·任务优先级处理 | 第64-66页 |
| ·主函数设计 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 通讯协议转换器现场测试和分析 | 第67-72页 |
| ·测试概要 | 第67页 |
| ·测试内容及执行情况 | 第67-70页 |
| ·硬件系统测试 | 第67-68页 |
| ·软件系统测试 | 第68-70页 |
| ·缺陷统计与分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
