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伺服系统建模与校验

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 引言第8-11页
   ·背景第8页
   ·项目实用价值第8-9页
   ·国内外研究动态第9页
   ·项目目标及论文内容第9-11页
第二章 伺服控制系统基本原理第11-15页
   ·伺服系统的结构组成第11-12页
   ·伺服系统的分类第12-13页
   ·伺服系统的技术要求第13-15页
第三章 伺服控制系统的建模第15-33页
   ·系统的数学模型概述第15-17页
   ·伺服系统建模的原则第17页
   ·伺服系统建模的步骤第17-19页
   ·伺服系统的建模方法第19-33页
     ·机理建模第19-22页
     ·实验建模第22-33页
       ·时域法建模第22-27页
       ·频域法建模第27-30页
       ·相关分析法建模第30-33页
第四章 典型雷达数字伺服系统三环建模与仿真设计第33-52页
   ·系统结构组成第33-34页
   ·被控对象的数学模型第34-36页
   ·电流环的设计与仿真第36-39页
   ·速度环的设计与仿真第39-45页
   ·位置环的设计与仿真第45-51页
   ·本章小结第51-52页
第五章 总结与展望第52-53页
   ·总结第52页
   ·进一步的研究方向第52-53页
致谢第53-54页
参考文献第54-57页
攻硕期间取得的研究成果第57-58页

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