伺服系统建模与校验

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章 引言	第8-11页
·背景	第8页
·项目实用价值	第8-9页
·国内外研究动态	第9页
·项目目标及论文内容	第9-11页
第二章 伺服控制系统基本原理	第11-15页
·伺服系统的结构组成	第11-12页
·伺服系统的分类	第12-13页
·伺服系统的技术要求	第13-15页
第三章 伺服控制系统的建模	第15-33页
·系统的数学模型概述	第15-17页
·伺服系统建模的原则	第17页
·伺服系统建模的步骤	第17-19页
·伺服系统的建模方法	第19-33页
·机理建模	第19-22页
·实验建模	第22-33页
·时域法建模	第22-27页
·频域法建模	第27-30页
·相关分析法建模	第30-33页
第四章 典型雷达数字伺服系统三环建模与仿真设计	第33-52页
·系统结构组成	第33-34页
·被控对象的数学模型	第34-36页
·电流环的设计与仿真	第36-39页
·速度环的设计与仿真	第39-45页
·位置环的设计与仿真	第45-51页
·本章小结	第51-52页
第五章 总结与展望	第52-53页
·总结	第52页
·进一步的研究方向	第52-53页
致谢	第53-54页
参考文献	第54-57页
攻硕期间取得的研究成果	第57-58页