伺服系统建模与校验
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-8页 |
第一章 引言 | 第8-11页 |
·背景 | 第8页 |
·项目实用价值 | 第8-9页 |
·国内外研究动态 | 第9页 |
·项目目标及论文内容 | 第9-11页 |
第二章 伺服控制系统基本原理 | 第11-15页 |
·伺服系统的结构组成 | 第11-12页 |
·伺服系统的分类 | 第12-13页 |
·伺服系统的技术要求 | 第13-15页 |
第三章 伺服控制系统的建模 | 第15-33页 |
·系统的数学模型概述 | 第15-17页 |
·伺服系统建模的原则 | 第17页 |
·伺服系统建模的步骤 | 第17-19页 |
·伺服系统的建模方法 | 第19-33页 |
·机理建模 | 第19-22页 |
·实验建模 | 第22-33页 |
·时域法建模 | 第22-27页 |
·频域法建模 | 第27-30页 |
·相关分析法建模 | 第30-33页 |
第四章 典型雷达数字伺服系统三环建模与仿真设计 | 第33-52页 |
·系统结构组成 | 第33-34页 |
·被控对象的数学模型 | 第34-36页 |
·电流环的设计与仿真 | 第36-39页 |
·速度环的设计与仿真 | 第39-45页 |
·位置环的设计与仿真 | 第45-51页 |
·本章小结 | 第51-52页 |
第五章 总结与展望 | 第52-53页 |
·总结 | 第52页 |
·进一步的研究方向 | 第52-53页 |
致谢 | 第53-54页 |
参考文献 | 第54-57页 |
攻硕期间取得的研究成果 | 第57-58页 |