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离散时滞非线性系统的无抖振最优滑模控制

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
0 前言第11-13页
1 绪论第13-33页
   ·滑模控制的基本原理第13-18页
     ·基本概念第13-14页
     ·滑模控制系统的特点与设计思想第14-18页
   ·滑模控制理论的研究现状第18-31页
     ·滑模面设计方法研究第20-23页
     ·抖振控制研究第23-27页
     ·非线性时滞系统滑模控制的研究第27-29页
     ·滑模控制的应用第29-31页
   ·本文的主要研究内容第31-33页
2 离散线性系统的无抖振最优滑模控制第33-45页
   ·离散时间系统滑模控制的一般特性第33-36页
   ·离散线性系统无抖振最优滑模控制第36-44页
     ·问题描述第36-37页
     ·最优滑模设计第37-38页
     ·无抖振变结构控制律设计第38-40页
     ·数值仿真研究第40-41页
     ·结论第41-44页
   ·本章小结第44-45页
3 离散时滞系统的无抖振最优滑模控制第45-59页
   ·系统描述第45-47页
   ·最优滑模设计第47-51页
     ·预备引理第47-49页
     ·最优滑模设计的逐次逼近法第49-51页
   ·离散无抖振变结构控制律设计第51-54页
   ·数值仿真研究第54-58页
   ·结论第58-59页
4 离散非线性系统无抖振最优滑模控制第59-71页
   ·系统描述第59-60页
   ·最优滑模设计第60-64页
   ·离散无抖振变结构控制设计第64-65页
   ·数值仿真研究第65-70页
   ·结论第70-71页
5 离散时滞非线性系统的无抖振最优滑模控制第71-82页
   ·问题描述第71-72页
   ·最优滑模设计第72-75页
   ·离散无抖振变结构控制设计第75-76页
   ·数值仿真研究第76-81页
   ·结论第81-82页
6 无抖振最优滑模控制在自治式潜水器中的应用第82-100页
   ·引言第82-83页
   ·自治式潜水器的数学模型第83-86页
   ·无抖振最优滑模控制设计及仿真第86-100页
7 总结及展望第100-102页
参考文献第102-110页
符号索引第110-111页
致谢第111-112页
攻读博士学位期间发表和完成论文情况第112-113页
攻读博士学位期间参加科研情况第113页

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