离散时滞非线性系统的无抖振最优滑模控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 0 前言 | 第11-13页 |
| 1 绪论 | 第13-33页 |
| ·滑模控制的基本原理 | 第13-18页 |
| ·基本概念 | 第13-14页 |
| ·滑模控制系统的特点与设计思想 | 第14-18页 |
| ·滑模控制理论的研究现状 | 第18-31页 |
| ·滑模面设计方法研究 | 第20-23页 |
| ·抖振控制研究 | 第23-27页 |
| ·非线性时滞系统滑模控制的研究 | 第27-29页 |
| ·滑模控制的应用 | 第29-31页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第31-33页 |
| 2 离散线性系统的无抖振最优滑模控制 | 第33-45页 |
| ·离散时间系统滑模控制的一般特性 | 第33-36页 |
| ·离散线性系统无抖振最优滑模控制 | 第36-44页 |
| ·问题描述 | 第36-37页 |
| ·最优滑模设计 | 第37-38页 |
| ·无抖振变结构控制律设计 | 第38-40页 |
| ·数值仿真研究 | 第40-41页 |
| ·结论 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 3 离散时滞系统的无抖振最优滑模控制 | 第45-59页 |
| ·系统描述 | 第45-47页 |
| ·最优滑模设计 | 第47-51页 |
| ·预备引理 | 第47-49页 |
| ·最优滑模设计的逐次逼近法 | 第49-51页 |
| ·离散无抖振变结构控制律设计 | 第51-54页 |
| ·数值仿真研究 | 第54-58页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| 4 离散非线性系统无抖振最优滑模控制 | 第59-71页 |
| ·系统描述 | 第59-60页 |
| ·最优滑模设计 | 第60-64页 |
| ·离散无抖振变结构控制设计 | 第64-65页 |
| ·数值仿真研究 | 第65-70页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| 5 离散时滞非线性系统的无抖振最优滑模控制 | 第71-82页 |
| ·问题描述 | 第71-72页 |
| ·最优滑模设计 | 第72-75页 |
| ·离散无抖振变结构控制设计 | 第75-76页 |
| ·数值仿真研究 | 第76-81页 |
| ·结论 | 第81-82页 |
| 6 无抖振最优滑模控制在自治式潜水器中的应用 | 第82-100页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·自治式潜水器的数学模型 | 第83-86页 |
| ·无抖振最优滑模控制设计及仿真 | 第86-100页 |
| 7 总结及展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-110页 |
| 符号索引 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 攻读博士学位期间发表和完成论文情况 | 第112-113页 |
| 攻读博士学位期间参加科研情况 | 第113页 |
