| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·模糊系统模糊模型研究概况 | 第10-11页 |
| ·预测控制研究概况 | 第11-14页 |
| ·预测控制的基本机理 | 第14-17页 |
| ·预测模型 | 第14-15页 |
| ·滚动优化 | 第15-16页 |
| ·反馈校正 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 非线性系统的C-R模糊模型结构及辨识方法 | 第19-36页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·C-R模糊模型结构 | 第19-24页 |
| ·C-R模糊模型的辨识算法 | 第24-30页 |
| ·辨识算法1 | 第24-28页 |
| ·辨识算法2 | 第28-29页 |
| ·规则数未知时的辨识算法 | 第29-30页 |
| ·仿真实验 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于C-R模糊模型的非线性系统预测控制算法CR-GPC | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·广义预测控制算法 | 第36-43页 |
| ·预测模型 | 第36-40页 |
| ·滚动优化 | 第40-42页 |
| ·在线辨识与校正 | 第42-43页 |
| ·基于C-R模糊模型的CR-GPC预测控制算法 | 第43-45页 |
| ·仿真实验 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于C-R模糊模型的非线性系统PID控制算法 | 第48-59页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·C-R模糊模型 | 第48-50页 |
| ·PID控制参数的整定 | 第50-54页 |
| ·PID控制参数的整定原则 | 第51-54页 |
| ·PID控制参数的整定方法 | 第54页 |
| ·基于C-R模糊模型的PID控制算法 | 第54-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 基于聚类算法的C-R模糊模型结构辨识 | 第59-72页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·聚类算法概述 | 第59-60页 |
| ·改进的关系度聚类方法 | 第60-62页 |
| ·动态模糊模型的辨识算法 | 第62-66页 |
| ·基于关系度聚类的辨识算法 | 第63页 |
| ·基于关系度聚类的动态辨识算法 | 第63-66页 |
| ·仿真实验 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第78-79页 |
| 独创性声明 | 第79页 |
| 关于论文使用授权的说明 | 第79页 |