灰色广义预测控制在营养液调配系统中的应用研究
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·研究的目的 | 第8页 |
| ·研究的意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究的现状 | 第9-14页 |
| ·国外营养液调配控制的研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内营养液调配控制的研究现状 | 第11-14页 |
| ·主要研究内容及创新点 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容及创新点 | 第15-16页 |
| 第二章 营养液调配系统的灰色广义预测控制算法 | 第16-26页 |
| ·灰色理论简介 | 第17-20页 |
| ·灰色系统的概念 | 第17页 |
| ·灰色生成 | 第17-18页 |
| ·GM 预测模型建模步骤 | 第18-20页 |
| ·预测控制理论简介 | 第20-22页 |
| ·单步灰色广义预测控制算法 | 第22-25页 |
| ·预测模型 | 第22-23页 |
| ·自校正控制算法 | 第23-24页 |
| ·最优控制律计算 | 第24-25页 |
| ·灰色广义预测算法步骤 | 第25-26页 |
| 第三章 灰色广义预测控制算法的稳定性和鲁棒性分析 | 第26-33页 |
| ·GGPC 的IMC 结构及其闭环系统特性 | 第27-29页 |
| ·预测模型脉冲传递函数G(z~(-1)) 的推导 | 第27页 |
| ·GGPC 的 IMC 结构 | 第27-28页 |
| ·闭环系统特性 | 第28-29页 |
| ·模型匹配时GGPC 系统的稳定性 | 第29-31页 |
| ·模型失配时GGPC 系统的稳定鲁棒性 | 第31-32页 |
| ·灰色广义预测控制算法总结 | 第32-33页 |
| 第四章 营养液调配系统的灰色广义预测控制仿真研究 | 第33-42页 |
| ·MATLAB 用于控制系统的动态仿真与分析 | 第33-34页 |
| ·计算机仿真的一般过程 | 第33-34页 |
| ·MATLAB 和SIMULINK 简介 | 第34页 |
| ·营养液调配系统的灰色广义预测控制算法仿真研究 | 第34-42页 |
| ·pH 值中和过程控制的数学模型 | 第34-36页 |
| ·pH 值灰色广义预测控制的仿真建模 | 第36页 |
| ·仿真过程中的参数选择 | 第36-38页 |
| ·pH 值灰色广义预测的仿真结果 | 第38页 |
| ·pH 值灰色广义预测仿真程序 | 第38-42页 |
| 第五章 基于灰色广义预测控制的营养液调配系统 | 第42-54页 |
| ·营养液控制系统结构 | 第42-46页 |
| ·测控指标 | 第43页 |
| ·开关量输出 | 第43-45页 |
| ·计量泵的选取 | 第45页 |
| ·传感器选择 | 第45页 |
| ·编程语言的选择 | 第45-46页 |
| ·营养液调配装置结构 | 第46-47页 |
| ·营养液灰色广义预测控制结构 | 第47页 |
| ·系统运行方案 | 第47-49页 |
| ·营养液灰色广义预测控制系统软件设计 | 第49-54页 |
| ·营养液灰色广义预测控制系统流程 | 第49-50页 |
| ·营养液灰色广义预测控制器算法流程图 | 第50-51页 |
| ·营养液灰色广义预测控制系统的界面 | 第51页 |
| ·营养液灰色广义预测控制器 Delphi 程序 | 第51-54页 |
| 第六章 试验与结论 | 第54-74页 |
| ·试验 | 第54-72页 |
| ·品种选择 | 第54页 |
| ·营养液配方 | 第54-55页 |
| ·温度管理 | 第55页 |
| ·酸碱度管理 | 第55页 |
| ·浓度管理 | 第55页 |
| ·营养液的更新与补充 | 第55-56页 |
| ·育苗前的准备工作 | 第56页 |
| ·试验方案设计 | 第56-57页 |
| ·试验结果与性能分析 | 第57-71页 |
| ·营养液中的溶解氧 | 第71-72页 |
| ·试验中遇到问题的解决方案 | 第72页 |
| ·工作总结及下一步工作建议 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
