基于DSP的GPS动态载波相位差分技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1．1 卫星定位技术的发展 | 第7-8页 |
| 1．2 GPS定位系统概述 | 第8-11页 |
| 1．2．1 GPS定位系统的组成 | 第8-10页 |
| 1．2．2 GPS定位基本原理 | 第10-11页 |
| 1．3 差分GPS技术 | 第11-13页 |
| 1．3 载波相位差分技术的研究意义 | 第13-14页 |
| 1．4 论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 GPS观测量及相关概念 | 第15-23页 |
| 2．1 GPS观测量 | 第15-17页 |
| 2．2 GPS坐标系统 | 第17页 |
| 2．3 RINEX数据格式 | 第17-23页 |
| 第三章 载波相位差分定位系统 | 第23-32页 |
| 3．1 载波相位观测的数学模型 | 第23-24页 |
| 3．2 载波相位相对定位 | 第24-29页 |
| 3．2．1 单差相位观测值相对定位 | 第25-28页 |
| 3．2．2 双差观测值相对定位 | 第28页 |
| 3．2．3 三差观测量及差分模型比较 | 第28-29页 |
| 3．3 载波相位差分定位系统(RTK) | 第29-32页 |
| 第四章 GPS整周模糊度解算方法 | 第32-43页 |
| 4．1 确定整周模糊度的经典待定系数法 | 第32-33页 |
| 4．2 “停—走”法 | 第33-34页 |
| 4．3 天线交换法 | 第34-35页 |
| 4．4 快速解算整周模糊度算法 | 第35-37页 |
| 4．5 模糊度函数法 | 第37-38页 |
| 4．6 最小二乘搜索法 | 第38-39页 |
| 4．7 模糊度协方差法 | 第39-43页 |
| 第五章 LAMBDA算法及其DSP实现 | 第43-54页 |
| 5．1．整数最小二乘估计 | 第43-44页 |
| 5．2 去相关的整数变换 | 第44-45页 |
| 5．3 模糊度搜索空间的构造 | 第45-46页 |
| 5．4 LAMBDA算法的对比特点 | 第46页 |
| 5．5 算法的DSP实现 | 第46-52页 |
| 5．5．1 DSP概述 | 第46-47页 |
| 5．5．2 CCS集成开发环境 | 第47-48页 |
| 5．5．3 集成开发环境下的开发流程 | 第48-49页 |
| 5．5．4 CCS中的模拟调试 | 第49-52页 |
| 5．6 算法流程及结果分析 | 第52-54页 |
| 第六章 结束语 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
