白车身侧围焊点任务组合优化研究
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·概述 | 第10-13页 |
| ·研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 白车身侧围焊接工位的分析 | 第15-23页 |
| ·白车身侧围的结构 | 第15-17页 |
| ·白车身的点焊制造过程 | 第17-22页 |
| ·点焊的适用范围 | 第17-18页 |
| ·点焊的原理过程及优缺点 | 第18-19页 |
| ·点焊工艺原则 | 第19页 |
| ·点焊工艺的数学模型 | 第19-20页 |
| ·焊接过程分析 | 第20-21页 |
| ·模型假设 | 第21页 |
| ·约束条件 | 第21-22页 |
| ·总结 | 第22-23页 |
| 第三章 白车身侧围焊点任务组合优化方案研究 | 第23-42页 |
| ·序言 | 第23页 |
| ·技术解决方案相关因素分析 | 第23-40页 |
| ·分配涉及因素分析 | 第23-28页 |
| ·焊点分配数学方法 | 第28-37页 |
| ·数学模型描述 | 第37-40页 |
| ·技术解决方案的具体提出 | 第40-41页 |
| ·总结 | 第41-42页 |
| 第四章 焊点任务组合优化软件的系统设计与开发 | 第42-58页 |
| ·软件的功能要求及开发工具选择 | 第42-43页 |
| ·软件的总体框架设计 | 第43-44页 |
| ·软件关键技术的实现 | 第44-49页 |
| ·焊点类和机器人类的设定 | 第45-46页 |
| ·遗传算法实现焊点分配过程 | 第46-49页 |
| ·编制功能模块 | 第49-57页 |
| ·文件管理模块 | 第49-50页 |
| ·焊接机器人属性输入模块 | 第50-51页 |
| ·焊点属性输入模块 | 第51-52页 |
| ·焊接机器人、焊点信息汇总模块 | 第52-53页 |
| ·遗传算法分配模块 | 第53页 |
| ·初次分配结果汇总 | 第53-54页 |
| ·工艺决策库添加模块 | 第54-56页 |
| ·最终分配汇总模块 | 第56-57页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| 第五章 软件功能及应用 | 第58-67页 |
| ·B5侧围点焊工位焊点任务分析 | 第58-59页 |
| ·软件功能模块的应用 | 第59-66页 |
| ·焊接机器人属性输入模块 | 第59-60页 |
| ·焊点属性输入模块 | 第60-61页 |
| ·文件管理 | 第61页 |
| ·焊接机器人、焊点属性汇总模块 | 第61-63页 |
| ·遗传算法分配模块 | 第63页 |
| ·初次分配结果汇总 | 第63-64页 |
| ·工艺决策库添加 | 第64-65页 |
| ·最终分配结果汇总 | 第65-66页 |
| ·分配结果分析 | 第66-67页 |
| 第六章 结论及展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录A 遗传算法分配源程序代码 | 第73-80页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第80页 |
