车用CAN总线拓扑结构设计与性能分析方法研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 研究背景和发展状况 | 第8-12页 |
| 1．2 课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1．3 研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| 第二章 车用网络及CAN总线分析 | 第14-40页 |
| 2．1 常见网络传输方式 | 第14-16页 |
| 2．2 CAN总线特性 | 第16-18页 |
| 2．3 CAN总线协议 | 第18-27页 |
| 2．4 CAN总线应用层协议 | 第27-36页 |
| 2．5 基于CAN的车用网络协议 | 第36-38页 |
| 2．6 小结 | 第38-40页 |
| 第三章 CAN总线性能分析方法研究 | 第40-50页 |
| 3．1 CAN总线网络性能分析的基本方法 | 第40-41页 |
| 3．2 CAN总线网络性能的量度及定量研究工具 | 第41-46页 |
| 3．3 CAN性能分析 | 第46-48页 |
| 3．4 小结 | 第48-50页 |
| 第四章 CAN节点硬件设计 | 第50-59页 |
| 4．1 节点设计方案选择 | 第50-51页 |
| 4．2 单片机AT89C51技术特性 | 第51-54页 |
| 4．3 控制器SJA1000技术特性 | 第54-56页 |
| 4．4 CAN收发器PCA82C250 | 第56-57页 |
| 4．5 节点硬件设计 | 第57-58页 |
| 4．6 小结 | 第58-59页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第59-68页 |
| 5．1 节点通信设计 | 第59页 |
| 5．2 通信协议制定 | 第59-60页 |
| 5．3 节点软件设计 | 第60-65页 |
| 5．4 系统分析调试与实验 | 第65-67页 |
| 5．5 小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论与建议 | 第68-69页 |
| 6．1 结论 | 第68页 |
| 6．2 建议 | 第68-69页 |
| 附录：车辆控制实验台 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 硕士期间发表论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
