热工系统PID控制器参数整定软件包的研究与开发
| 中文摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第6页 |
| ·国内外研究现状 | 第6-9页 |
| ·PID参数整定方法 | 第6-7页 |
| ·国外自整定的研究 | 第7页 |
| ·自整定技术简介 | 第7-9页 |
| ·本文主要内容 | 第9-10页 |
| 第二章 热工过程被控对象模型的获取 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·一种快速辨识工具 | 第10-12页 |
| ·模型参数辨识的算法 | 第10-11页 |
| ·手柄的设置 | 第11-12页 |
| ·几种常见的热工对象传递函数的获取 | 第12-16页 |
| ·一阶惯性加迟延对象的获取 | 第12-13页 |
| ·多阶惯性对象的获取 | 第13-14页 |
| ·无自平衡对象的获取 | 第14-15页 |
| ·非最小相位对象的获取 | 第15-16页 |
| ·仿真研究 | 第16-19页 |
| ·多阶惯性环节 | 第16-17页 |
| ·无自平衡对象 | 第17-19页 |
| 第三章 PID控制器参数整定方法 | 第19-35页 |
| ·工程法(临界振荡法) | 第19页 |
| ·ISTE最优整定方法 | 第19-20页 |
| ·内模PID控制器整定方法 | 第20-23页 |
| ·内模PID控制结构 | 第20-21页 |
| ·内模PID控制器参数整定 | 第21-23页 |
| ·鲁棒控制整定法 | 第23-26页 |
| ·环路成形H_∞设计方法 | 第23-24页 |
| ·典型过程的环路成形H_∞设计 | 第24-26页 |
| ·无自平衡对象的整定 | 第26-30页 |
| ·基于谐振峰值的频域整定方法 | 第26-28页 |
| ·H_∞设计方法 | 第28-30页 |
| ·仿真研究 | 第30-35页 |
| ·单回路控制系统PID参数整定 | 第30-31页 |
| ·串级控制系统PID参数整定 | 第31-32页 |
| ·前馈-反馈控制系统PID参数整定 | 第32-35页 |
| 第四章 专家式PID自整定 | 第35-48页 |
| ·智能控制 | 第35-36页 |
| ·专家系统原理 | 第36-38页 |
| ·专家系统智能自整定PID调节器的设计 | 第38-39页 |
| ·专家式自整定PID调节器的实现 | 第39-44页 |
| ·特征参数的模式识别 | 第39-41页 |
| ·专家自整定控制器参数的调整 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-48页 |
| ·单回路控制系统的参数自整定 | 第44-45页 |
| ·串级控制系统的参数自整定 | 第45-48页 |
| 第五章 PID参数整定软件包的开发 | 第48-51页 |
| ·PID参数整定软件包的功能介绍 | 第48-49页 |
| ·PID整定软件包算法的实现 | 第49-51页 |
| 第六章 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第55页 |
