| 1 绪 论 | 第1-15页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·串联盘式管道连续输送机 | 第11-12页 |
| ·串联盘式管道连续输送机概述 | 第11页 |
| ·串联盘式管道连续输送设备的优缺点 | 第11-12页 |
| ·串联盘式管道连续输送设备国内外研究状况 | 第12-13页 |
| ·串联盘式管道连续输送设备国外研究概况 | 第12-13页 |
| ·串联盘式管道连续输送设备国内研究概况 | 第13页 |
| ·课题研究主要任务 | 第13-15页 |
| 2 串连盘式管道连续输送机工作原理及牵引力的分析 | 第15-33页 |
| ·串联盘式管道连续输送机工作原理 | 第15-16页 |
| ·串联盘式管道连续输送机驱动系统运动分析 | 第16-19页 |
| ·牵引钢丝绳速度分析 | 第16-18页 |
| ·牵引钢丝绳加速度分析 | 第18-19页 |
| ·牵引钢丝绳在冲击载荷下动张力分析 | 第19-20页 |
| ·牵引钢丝绳的共振分析 | 第20-22页 |
| ·串联盘式管道连续输送机中间直线段的力学动态分析 | 第22-26页 |
| ·散粒体的力学性质 | 第22页 |
| ·散粒体的内摩擦力 | 第22-23页 |
| ·散粒体的计算模型 | 第23页 |
| ·中间承载段货载的应力分析 | 第23-24页 |
| ·动态货载的应力分析 | 第24-26页 |
| ·输送物料所需牵引力的计算 | 第26-27页 |
| ·运行阻力的确定 | 第27-29页 |
| ·物料运行阻力 | 第27-28页 |
| ·牵引钢丝绳及圆盘重力 | 第28页 |
| ·圆盘与管道壁的摩擦阻力 | 第28页 |
| ·弯曲段阻力 | 第28-29页 |
| ·串联盘输送机牵引力的计算 | 第29-30页 |
| ·驱动齿数的确定 | 第30-33页 |
| 3 串连盘式管道连续输送系统的建模分析 | 第33-40页 |
| ·串联盘式管道连续输送机自动控制基本原理 | 第33-34页 |
| ·控制结构的传递函数 | 第34-38页 |
| ·传送函数 | 第34-36页 |
| ·传送函数 | 第36-38页 |
| ·结论 | 第38-40页 |
| 4 串连盘式管道连续输送系统的智能控制 | 第40-66页 |
| ·智能控制概述 | 第40-45页 |
| ·智能控制的基本概念 | 第40-41页 |
| ·智能控制的研究对象 | 第41-42页 |
| ·智能控制系统的类型 | 第42-45页 |
| ·基于BP网络的PID控制 | 第45-59页 |
| ·PID控制原理 | 第47-48页 |
| ·神经网络的基本概念及BP网络的学习算法 | 第48-59页 |
| ·神经元结构模型 | 第48-49页 |
| ·神经网络 | 第49-50页 |
| ·BP神经网络学习算法 | 第50-59页 |
| ·误差逆传播(BP)神经网络校正方法 | 第50-51页 |
| ·误差逆传递校正方法 | 第51-55页 |
| ·BP网络的学习规则与计算方法 | 第55-59页 |
| ·基于 BP神经网络的PID结构的确定 | 第59-60页 |
| ·输入输出层的设计 | 第59-60页 |
| ·隐含层数和层内节点数的选择 | 第60页 |
| ·隐含层数的选择 | 第60页 |
| ·隐含层节点数的确定 | 第60页 |
| ·基于BP神经网络整定的PID控制算法 | 第60-64页 |
| ·控制系统的数学模型建立 | 第64-66页 |
| ·控制系统的非数学模型线性化 | 第64-65页 |
| ·被控对象传递函数的离散化 | 第65-66页 |
| 5 串联盘管道式连续输送系统智能控制MATLAB仿真 | 第66-73页 |
| ·仿真工具语言MATLAB简介 | 第66-67页 |
| ·基于BP网络的PID控制器结构MATLAB仿真 | 第67-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 致 谢 | 第74-75页 |
| 参考文献: | 第75-78页 |
| 附录: | 第78页 |