| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-32页 |
| ·课题的背景、研究意义及国内外研究现状 | 第12-19页 |
| ·课题的背景 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状及研究水平 | 第15-19页 |
| ·永磁同步电动机及其控制 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电动机无传感器控制技术综述 | 第21-29页 |
| ·适用于高速运行的无传感器控制技术 | 第22-26页 |
| ·适用于零速和低速时的无传感器控制技术 | 第26-29页 |
| ·初始位置的检测与起动问题 | 第29页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第29-32页 |
| 第二章 永磁同步电动机的高频信号注入法 | 第32-61页 |
| ·凸极转子永磁同步电动机的数学模型 | 第32-37页 |
| ·电机的凸极效应 | 第32-33页 |
| ·数学模型 | 第33-37页 |
| ·高频电压信号注入法 | 第37-47页 |
| ·高频信号注入时的电机模型 | 第37-38页 |
| ·旋转电压矢量励磁 | 第38-40页 |
| ·位置估计误差信号的产生 | 第40-41页 |
| ·高频载波信号的产生 | 第41-42页 |
| ·高频载波电流信号轨迹 | 第42-45页 |
| ·多重凸极电机的载波信号励磁 | 第45-47页 |
| ·高频电流信号注入法 | 第47-50页 |
| ·饱和对位置估计的影响 | 第50-53页 |
| ·考虑饱和影响的最大转矩/电流控制 | 第53-59页 |
| ·最大转矩/电流控制 | 第53-54页 |
| ·考虑饱和影响的最大转矩/电流轨迹 | 第54-56页 |
| ·作为转矩函数的电流指令 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第三章 基于凸极跟踪的转子磁极位置估计 | 第61-87页 |
| ·同步参考坐标系滤波 | 第61-63页 |
| ·龙贝格(Luenberger)观测器的设计与改进 | 第63-71页 |
| ·龙贝格观测器的一般形式 | 第63-67页 |
| ·龙贝格观测器的改进设计 | 第67-71页 |
| ·基于单凸极跟踪的转子磁极位置估计 | 第71-73页 |
| ·基于多重凸极跟踪的转子磁极位置估计 | 第73-79页 |
| ·单凸极模型的局限性 | 第74-75页 |
| ·具有多重凸极电机的建模与分析 | 第75-77页 |
| ·多重凸极解祸观测器 | 第77-79页 |
| ·影响位置估算的误差源 | 第79-86页 |
| ·基波电流对转子磁极位置估算的影响 | 第80-83页 |
| ·电流调节器对位置估计的影响 | 第83-84页 |
| ·直流母线谐波对位置估计的影响 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第四章 转子初始位置估算方法 | 第87-95页 |
| ·磁链饱和的数学模型 | 第87-90页 |
| ·磁链饱和模型 | 第87-89页 |
| ·载波信号注入时的IPMSM模型 | 第89-90页 |
| ·高频载波信号注入 | 第90页 |
| ·具有磁极补偿的空间凸极跟踪观测器 | 第90-92页 |
| ·转子初始位置估计仿真结果 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第五章 控制系统实验研究 | 第95-118页 |
| ·控制系统硬件构成 | 第95-100页 |
| ·基于DSP的数字控制单元 | 第95-96页 |
| ·实验电机 | 第96-99页 |
| ·实验装置 | 第99-100页 |
| ·系统软件设计 | 第100-104页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·控制系统软件结构 | 第101-104页 |
| ·内埋式永磁同步电动机实验结果及分析 | 第104-113页 |
| ·转子初始位置估计实验 | 第104-106页 |
| ·空载条件下的实验结果 | 第106-108页 |
| ·负载条件下的实验结果 | 第108-109页 |
| ·补偿多重凸极的转子位置估计结果 | 第109-113页 |
| ·面装式永磁同步电动机实验结果及分析 | 第113-117页 |
| ·无基波励磁时的凸极图象 | 第113-114页 |
| ·不同定子绕组励磁下的情况 | 第114-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第六章 结论 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-131页 |
| 附录 | 第131-132页 |
| 在学研究成果 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134页 |