深海机器人推进电机混沌现象研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第10-12页 |
| ·课题国内外研究现状 | 第12-21页 |
| ·混沌概述 | 第12-15页 |
| ·混沌研究的常用方法 | 第15-18页 |
| ·电机系统混沌现象与研究 | 第18-21页 |
| ·论文主要工作 | 第21-22页 |
| 2 深海机器人无刷推进电机振荡的成因 | 第22-33页 |
| ·电磁场分析计算与实验研究 | 第22-29页 |
| ·电磁场计算方法和实验装置 | 第22-24页 |
| ·励磁磁场计算和实验 | 第24-27页 |
| ·电枢磁场计算和实验 | 第27-28页 |
| ·合成磁场计算和实验 | 第28-29页 |
| ·电磁场分析计算与实验结果的定量评价 | 第29-30页 |
| ·磁场波形、转矩脉振与不稳定运行 | 第30-33页 |
| 3 深海机器人无刷推进电机混沌运动 | 第33-47页 |
| ·深海机器人推进电机系统的动力学模型 | 第33-37页 |
| ·推进电机系统的动力学模型 | 第33-35页 |
| ·推进电机在坐标变换下的动力学模型 | 第35-36页 |
| ·电子变流器的数学模型 | 第36-37页 |
| ·动力学模型的数值求解与实验 | 第37-39页 |
| ·深海机器人推进电机系统的混沌现象 | 第39-47页 |
| ·深海机器人推进电机的混沌模型 | 第39-41页 |
| ·动力系统混沌现象研究的直接观测法 | 第41-43页 |
| ·发现深海机器人推进电机的混沌现象 | 第43-47页 |
| 4 无刷推进电机系统的混沌吸引子特征 | 第47-66页 |
| ·混沌吸引子的可视化描述 | 第47-58页 |
| ·混沌吸引子流图和吸引域 | 第47-50页 |
| ·混沌吸引子的吸引盆和异宿轨迹 | 第50-58页 |
| ·混沌吸引子的Poincare映射 | 第58-61页 |
| ·Poincare映射分析法 | 第58-59页 |
| ·推进电机系统 Poincare映射 | 第59-61页 |
| ·混沌吸引子的功率谱分析 | 第61-66页 |
| ·功率谱分析法 | 第61-63页 |
| ·推进电机系统的功率谱 | 第63-66页 |
| 5 深海机器人无刷推进电机混沌预测与抑制 | 第66-83页 |
| ·混沌的预测 | 第66-77页 |
| ·混沌预测的可能性与重要性 | 第66页 |
| ·混沌预测的基本方法 | 第66-68页 |
| ·李雅普诺夫(Lyapunov)指数 | 第68-69页 |
| ·重构动力系统相空间和预报模式 | 第69-71页 |
| ·全局最大李雅普诺夫指数法 | 第71-73页 |
| ·深海机器人推进电机混沌预测 | 第73-74页 |
| ·全局预报新方法的特点 | 第74-77页 |
| ·混沌运动的抑制 | 第77-83页 |
| ·混沌抑制的必要性与可行性 | 第77-78页 |
| ·深海机器人推进电机混沌抑制 | 第78-83页 |
| 6 混沌理论在深海机器人推进电机中应用 | 第83-110页 |
| ·推进电机的结构形式 | 第83-86页 |
| ·混沌理论在无刷推进电机设计研制中应用 | 第86-103页 |
| ·设计阶段无刷推进电机的混沌预报 | 第86-89页 |
| ·推进电机系统混沌抑制的仿真研究 | 第89-99页 |
| ·受控推进电机系统的Poincare映射 | 第99-102页 |
| ·受控推进电机系统的功率谱 | 第102-103页 |
| ·无刷推进电机混沌优化设计与样机研制 | 第103-110页 |
| 结论 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-119页 |
| 在学研究成果 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121页 |
