电动汽车永磁无刷直流电动机全数字化控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| 目录 | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·电动汽车的发展背景分析 | 第10-12页 |
| ·资源问题 | 第10页 |
| ·环保问题 | 第10-11页 |
| ·汽车产业结构问题 | 第11页 |
| ·电动汽车目标市场分析 | 第11-12页 |
| ·电动汽车行业的风险分析 | 第12-13页 |
| ·产业风险 | 第12页 |
| ·技术风险 | 第12-13页 |
| ·电动汽车行业的前景展望 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的内容和意义 | 第14-15页 |
| 第二章 稀土永磁无刷直流电动机的组成与原理 | 第15-23页 |
| ·电动汽车用电动机的种类 | 第15页 |
| ·组成环节 | 第15-18页 |
| ·电动机本体 | 第16页 |
| ·逆变器 | 第16-17页 |
| ·转子位置传感器 | 第17-18页 |
| ·工作原理 | 第18-20页 |
| ·数学模型 | 第20-23页 |
| 第三章 TMS320LF2407简介 | 第23-42页 |
| ·DSP的发展现状 | 第23-29页 |
| ·DSP芯片的基本结构和特征 | 第25-28页 |
| ·DSP芯片的结构特点 | 第28-29页 |
| ·TMS320LF2407 DSP控制器 | 第29-32页 |
| ·TMS320LF2407 DSP控制器主要功能 | 第32-35页 |
| ·事件管理器 | 第35-36页 |
| ·CAN控制模块 | 第36-38页 |
| ·片内外设 | 第38页 |
| ·DSP仿真开发工具的选择 | 第38-42页 |
| 第四章 系统总体设计方案与控制策略研究 | 第42-49页 |
| ·系统总体设计方案 | 第42-45页 |
| ·主回路 | 第42-43页 |
| ·位置检测方案 | 第43页 |
| ·速度检测方案 | 第43页 |
| ·电流检测方案 | 第43-44页 |
| ·速度调节方案 | 第44页 |
| ·电流调节方案 | 第44-45页 |
| ·PID调节器的基本原理 | 第45-49页 |
| ·PID调节器各参数对控制效果的影响 | 第46-47页 |
| ·常用的PID参数整定方法 | 第47-48页 |
| ·PID控制器的局限性及其发展方向 | 第48-49页 |
| 第五章 系统软硬件实现方案 | 第49-65页 |
| ·数据处理板 | 第50-54页 |
| ·速度及位置检测电路-QEP电路 | 第50-51页 |
| ·用比较单元和PWM电路产生PWM波形 | 第51-53页 |
| ·A／D转换电路原理及其实现 | 第53-54页 |
| ·保护电路-看门狗(WD) | 第54页 |
| ·功率驱动板 | 第54-56页 |
| ·驱动集成电路PM300CVA060 | 第55页 |
| ·光耦电路 | 第55-56页 |
| ·COFF文件格式 | 第56页 |
| ·汇编语言的编程实现 | 第56-65页 |
| ·主程序的实现 | 第56-58页 |
| ·中断程序的实现 | 第58-60页 |
| ·CAN总线通讯设计 | 第60-65页 |
| 第六章 实验结果 | 第65-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 独创性声明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
