驾驶模拟器方向盘实时力感模拟的研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第11页 |
| ·驾驶模拟器简介 | 第11-14页 |
| ·驾驶模拟器国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·驾驶模拟器方向盘力感模拟的研究现状 | 第16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 方向盘操纵模拟系统总体设计 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·方向盘操纵模拟系统的功能综述 | 第17页 |
| ·方向盘操纵模拟系统的工作流程 | 第17-20页 |
| ·方向盘操纵模拟系统的控制系统设计 | 第20-25页 |
| ·硬件设计 | 第20-23页 |
| ·软件设计 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 方向盘阻力矩实时计算模型 | 第26-41页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·方向盘转向阻力矩计算模型 | 第26-31页 |
| ·原地及极低速转向阻力矩 | 第26-27页 |
| ·行驶转向阻力矩 | 第27-30页 |
| ·阻力矩计算模型 | 第30-31页 |
| ·整车动力学模型 | 第31-40页 |
| ·Magic Formula轮胎模型 | 第31-33页 |
| ·车辆动力学模型 | 第33-38页 |
| ·转向阻力矩实时模型 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 驾驶模拟器的车辆动力学建模 | 第41-64页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·Vortex软件简介及原理 | 第41-46页 |
| ·Vortex软件简介 | 第41-42页 |
| ·Vortex建模方法 | 第42-44页 |
| ·关键技术 | 第44-46页 |
| ·车辆动力学建模 | 第46-56页 |
| ·车辆建模要求分析 | 第46-47页 |
| ·整车动力学建模 | 第47-50页 |
| ·动力传动系统的参数配置 | 第50-55页 |
| ·车辆运动的实时控制 | 第55-56页 |
| ·Vortex仿真环境中创建虚拟地形 | 第56-63页 |
| ·地形建模要求分析 | 第56-57页 |
| ·MuiltiGen Creator虚拟地形建模 | 第57-60页 |
| ·创建地形仿真对象 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 方向盘转向阻力矩的实时仿真 | 第64-73页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·动力学仿真程序设计 | 第64-68页 |
| ·功能需求分析 | 第64-65页 |
| ·创建仿真可视化画面 | 第65-66页 |
| ·实时仿真数据的获取 | 第66-67页 |
| ·数据的实时通信 | 第67-68页 |
| ·系统联合仿真试验 | 第68-72页 |
| ·联合仿真试验及数据分析 | 第68-72页 |
| ·待定系数的确定 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |
