| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 图目录 | 第12-13页 |
| 表目录 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| ·混合动力汽车研究背景 | 第14-15页 |
| ·混合动力汽车国内外发展现状 | 第15-17页 |
| ·混合动力轿车国内外发展现状 | 第15-16页 |
| ·混合动力客车国内外发展现状 | 第16-17页 |
| ·HEV的结构及关键技术 | 第17-23页 |
| ·混合动力汽车的结构及分类 | 第17-20页 |
| ·混合动力汽车的节油原理 | 第20-22页 |
| ·混合动力汽车的关键技术 | 第22-23页 |
| ·混合动力汽车能量管理策略 | 第23-26页 |
| ·基于规则的能量管理策略 | 第23-24页 |
| ·基于优化的能量管理策略 | 第24-26页 |
| ·MLD简介 | 第26-28页 |
| ·本文研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 混合动力城市公交车参数匹配 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·城市公交车驾驶工况分析 | 第30-32页 |
| ·混合动力公交车结构及选型 | 第32-34页 |
| ·混合动力公交车动力总成部件参数选择 | 第34-40页 |
| ·仿真软件ADVISOR | 第34-35页 |
| ·整车参数及性能指标 | 第35页 |
| ·各动力总成关键部件参数选择 | 第35-40页 |
| ·整车性能仿真 | 第40-41页 |
| ·动力性能分析 | 第40页 |
| ·经济性能分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 混合动力公交车动力传动系统的MLD模型 | 第42-64页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·单轴并联混合动力公交车及其动力学模型 | 第42-47页 |
| ·混合动力公交车动力传动系统中能量的传递 | 第43-44页 |
| ·混合动力公交车动力传动系统中能量的转化 | 第44-47页 |
| ·发动机燃油消耗率及电池荷电状态变化率的近似线性化 | 第47-51页 |
| ·发动机燃油消耗率的线性化模型 | 第47-49页 |
| ·电池荷电状态变化率的线性化模型 | 第49-51页 |
| ·MLD模型建模方法 | 第51-54页 |
| ·命题逻辑与混合整数线性不等式 | 第51-54页 |
| ·MLD模型及其良定性 | 第54页 |
| ·混合动力公交车动力传动系统的MLD模型 | 第54-62页 |
| ·MLD框架下对混合动力公交车线性模型集的整合 | 第55-58页 |
| ·MLD框架下混合动力公交车的混合整数线性不等式 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第4章 基于MLD-MPC的能量管理策略仿真与分析 | 第64-82页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·基于MLD模型的混合动力公交车能量管理预测控制 | 第64-66页 |
| ·基于MLD-MPC的能量管理策略仿真及分析 | 第66-73页 |
| ·基于MLD-MPC的能量管理策略仿真 | 第66-68页 |
| ·仿真结果分析 | 第68-71页 |
| ·启发式算法对问题求解时间的优化 | 第71-73页 |
| ·参数变化对能量管理策略的影响 | 第73-76页 |
| ·参数W_(dis)变化对能量管理策略的影响 | 第74-75页 |
| ·参数W_(ch)变化对能量管理策略的影响 | 第75-76页 |
| ·基于MLD的能量管理预测控制效果验证 | 第76-80页 |
| ·燃油经济性分析 | 第77-78页 |
| ·污染排放物分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第5章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·全文总结 | 第82-83页 |
| ·研究展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 附录Ⅰ MLD模型中矩阵的具体值 | 第89-91页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果及参与项目 | 第91页 |