| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·卷绕物多电机 V-F 协调控制系统的用途与意义 | 第10-11页 |
| ·卷绕物多电机 V-F 协调控制系统的研究现状与发展趋势 | 第11-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 无张力传感器的卷绕物多电机 V-F 协调控制系统的总体方案 | 第16-21页 |
| ·系统组成原理与功能 | 第16-18页 |
| ·软硬件界面与主要元部件选型 | 第18-20页 |
| ·软硬件研制工作的界面划定 | 第18-20页 |
| ·主要元部件选型 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 无张力传感器的卷绕物多电机 V-F 协调控制系统的建模、控制算法与仿真研究 | 第21-68页 |
| ·卷绕物多电机 V-F 协调控制系统的对象建模 | 第21-30页 |
| ·系统对象数学模型的建立 | 第21-27页 |
| ·无张力传感器的软检测方法 | 第27-30页 |
| ·V-F 协调控制算法研究 | 第30-46页 |
| ·多电机速度同步协调控制算法 | 第30-31页 |
| ·PID 控制算法及参数整定 | 第31-40页 |
| ·模糊自适应 PID 控制算法及参数整定 | 第40-46页 |
| ·系统仿真分析 | 第46-67页 |
| ·基于 PID 控制的系统仿真分析 | 第47-55页 |
| ·基于模糊自适应 PID 控制的系统仿真分析 | 第55-64页 |
| ·不同的仿真结果比较 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 无张力传感器的卷绕物多电机 V-F 协调控制器的硬件设计 | 第68-76页 |
| ·硬件总体框架与接口定义 | 第68-69页 |
| ·人机界面功能与电路设计 | 第69-70页 |
| ·控制板电路设计 | 第70-72页 |
| ·控制器最小系统 | 第70-71页 |
| ·信号采集处理电路 | 第71-72页 |
| ·功率板电路设计 | 第72-74页 |
| ·EMI 滤波电路 | 第72-73页 |
| ·控制信号输出电路 | 第73-74页 |
| ·系统电源电路 | 第74页 |
| ·整机连接及其工作原理 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 无张力传感器的卷绕物多电机 V-F 协调控制器的软件设计 | 第76-85页 |
| ·软件功能及其结构 | 第76页 |
| ·编程环境与主程序架构 | 第76-78页 |
| ·嵌入式实时操作系统 μC/OS-Ⅱ简介 | 第76-77页 |
| ·主程序架构 | 第77-78页 |
| ·V-F 协调控制器任务程序 | 第78-84页 |
| ·信号转换程序 | 第78页 |
| ·张力软检测运算算法程序 | 第78-79页 |
| ·控制算法程序 | 第79-81页 |
| ·控制信号输出程序 | 第81-82页 |
| ·串行通信中断子程序 | 第82-83页 |
| ·人机界面程序 | 第83-84页 |
| ·软件调试 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 附录一：人机界面电路图 | 第93-94页 |
| 附录二：控制板-主控制器电路图 | 第94-95页 |
| 附录三：控制板-信号采集处理电路图 | 第95-96页 |
| 附录四：控制板-外围接口电路图 | 第96-97页 |
| 附录五：功率板-控制信号输出及电源电路图 | 第97-98页 |
| 附录六：作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第98页 |
