| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·模型参考自适应控制系统 | 第8-9页 |
| ·模糊理论的产生及其发展情况 | 第9页 |
| ·MATLAB语言简介 | 第9-10页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 模型参考自适应控制系统一般论述 | 第13-21页 |
| ·自适应控制问题的提出 | 第13-15页 |
| ·两种主要的自适应控制方法 | 第15-17页 |
| ·自适应控制的发展状况及应用情况 | 第17-18页 |
| ·液压伺服系统的自适应控制综述 | 第18-20页 |
| ·MRAC理论目前存在的问题 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 电液伺服系统MRFAC | 第21-37页 |
| ·模糊控制理论的产生及其发展情况 | 第21-23页 |
| ·基本模糊控制 | 第21-22页 |
| ·自组织模糊控制 | 第22页 |
| ·模糊控制工程 | 第22-23页 |
| ·简单模糊控制器设计的基本方法 | 第23-33页 |
| ·模糊控制器结构的确定 | 第24页 |
| ·模糊语言变量的语言值分档和模糊论域分级的选取 | 第24-26页 |
| ·CRI推理模糊语言变量值分档范围的确定 | 第26-27页 |
| ·模糊子集隶属函数的确定及其表示方法 | 第27-30页 |
| ·模糊控制规则及算法结构的确定 | 第30-31页 |
| ·模糊决策 | 第31-32页 |
| ·模糊判决 | 第32-33页 |
| ·简单的MRFAC系统的数学描述及其稳定性分析 | 第33-36页 |
| ·简单的MRFAC系统的结构及其数学描述 | 第33-34页 |
| ·稳定性分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 MATLAB简介及其在MRFAS仿真中的应用 | 第37-46页 |
| ·SIMULINK工具箱 | 第37-40页 |
| ·FUZZY工具箱及其在MRFAS仿真中的应用 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |