| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·论文选题的背景和意义 | 第8页 |
| ·国内外遥控技术应用和研究现状 | 第8-11页 |
| ·电液比例控制系统发展及应用 | 第11-12页 |
| ·研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 工程机械电液控制系统研究 | 第14-33页 |
| ·电液反馈控制系统 | 第14-16页 |
| ·电液比例控制系统技术构成及特点 | 第16-24页 |
| ·电液比例控制系统技术构成 | 第16-18页 |
| ·比例控制放大器、检测反馈系统 | 第18-20页 |
| ·比例电磁铁技术特征 | 第20-24页 |
| ·电液比例控制阀技术特征 | 第24-31页 |
| ·电液比例控制阀技术特征 | 第24-26页 |
| ·电液比例减压阀技术特征和静态特性分析 | 第26-28页 |
| ·电液比例方向阀技术特征和静态特性分析 | 第28-30页 |
| ·电液比例伺服驱动器技术特征 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 TB80K推耙机遥控系统基本工作原理 | 第33-40页 |
| ·TB80K推耙机遥控系统工作要求 | 第33页 |
| ·TB80K推耙机遥控系统的总体设计 | 第33-35页 |
| ·遥控发射机及操作输入装置设计 | 第35-36页 |
| ·遥控操作信号采集及信道编码系统 | 第36-38页 |
| ·遥控接收机的组成与原理 | 第38-39页 |
| ·单片机信道解码及控制系统 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 遥控型推耙机TB80K电液控制部分研究及设计 | 第40-65页 |
| ·遥控工程机械的电液设计思想及要求 | 第40-41页 |
| ·TB80推耙机液压控制部分原理 | 第41-44页 |
| ·变速、转向电液控制系统系统研究及方案设计 | 第44-54页 |
| ·工作装置电液控制设计及研究 | 第54-60页 |
| ·电液比例系统对推耙铲负荷自动控制 | 第54-55页 |
| ·电液比例系统对推耙铲刀高度自动控制 | 第55-56页 |
| ·电液比例阀与手动阀并联控制工作装置方案设计 | 第56-60页 |
| ·发动机油门控制方案研究 | 第60-61页 |
| ·TB80K遥控推耙机电液控制力学模型分析 | 第61-63页 |
| ·TB80K遥控推耙机遥控液压管路系统设计方案 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 附录 TB80K遥控推耙机结构参数及功能简介 | 第65-69页 |
| 总结 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |