脚型计算机辅助测量：系统校准与三维重建
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-17页 |
| ·脚型测量系统开发背景 | 第8-9页 |
| ·脚型测量方法 | 第9-11页 |
| ·光学三维传感及CAD／CAM技术 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 系统测量原理 | 第17-24页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·激光片光三维传感 | 第17-20页 |
| ·系统硬件组成 | 第20-23页 |
| ·系统坐标定义 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 模块校准 | 第24-45页 |
| ·结构参数法 | 第24-26页 |
| ·现有的基于模块校准的方法 | 第26-31页 |
| ·特征点模块 | 第26-27页 |
| ·三斜面模块校准 | 第27页 |
| ·双斜面模块校准 | 第27-29页 |
| ·齿形标定靶 | 第29-31页 |
| ·阶梯靶模块校准 | 第31-37页 |
| ·校准原理 | 第31-33页 |
| ·数值求解 | 第33页 |
| ·拟合阶数选择 | 第33-35页 |
| ·映射曲面及精度评估 | 第35-37页 |
| ·测量系统对散斑噪声的抑制能力 | 第37-43页 |
| ·面内多帧平均减小散斑噪声的影响 | 第38-41页 |
| ·动态采集减小散斑噪声的影响 | 第41-43页 |
| ·综合利用上述两种方法降低散斑噪声 | 第43页 |
| ·讨论 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 结构光图像的预处理 | 第45-55页 |
| ·概述 | 第45页 |
| ·去噪滤波 | 第45-46页 |
| ·图像分割 | 第46-51页 |
| ·目标区域划分 | 第47页 |
| ·阈值分割 | 第47-51页 |
| ·暗图像的分割 | 第51-52页 |
| ·基于光刀特征的多阈值分割 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 分层面轮廓线的提取及融合 | 第55-65页 |
| ·现有的轮廓线提取方法 | 第55-56页 |
| ·基于骨架的灰度重心法 | 第56-61页 |
| ·通过细化算法提取骨架 | 第56-59页 |
| ·细化曲线的后处理-剪枝 | 第59-61页 |
| ·灰度重心法 | 第61页 |
| ·数据融合 | 第61-62页 |
| ·轮廓线光顺 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 软件系统 | 第65-70页 |
| ·工作流程 | 第65-66页 |
| ·用户界面 | 第66-67页 |
| ·测量模块 | 第67页 |
| ·校准模块 | 第67-68页 |
| ·数据处理模块 | 第68页 |
| ·显示模块 | 第68-69页 |
| ·帮助文档 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 攻硕期间完成论文 | 第71-72页 |
| 特别声明 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
