| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 控制理论产生和发展 | 第9页 |
| 1．2 智能控制产生和发展 | 第9-10页 |
| 1．3 传统控制与智能控制 | 第10-11页 |
| 1．4 模糊控制的发展及应用概况 | 第11-12页 |
| 1．5 研究课题与任务 | 第12-14页 |
| 第二章 模糊集合与模糊逻辑 | 第14-28页 |
| 2．1 模糊集合及其运算 | 第14-17页 |
| 2．1．1 模糊子集的定义及表示 | 第14-16页 |
| 2．1．2 模糊子集的运算 | 第16-17页 |
| 2．2 模糊关系 | 第17-22页 |
| 2．2．1 模糊矩阵 | 第18-19页 |
| 2．2．2 模糊关系 | 第19-22页 |
| 2．3 模糊逻辑与模糊推理 | 第22-28页 |
| 2．3．1 模糊逻辑 | 第22-23页 |
| 2．3．2 模糊语言 | 第23-24页 |
| 2．3．3 模糊推理 | 第24-28页 |
| 第三章 基本模糊控制器 | 第28-38页 |
| 3．1 模糊控制的原理 | 第28-29页 |
| 3．1．1 模糊控制的基本思想 | 第28页 |
| 3．1．2 模糊控制的基本原理 | 第28-29页 |
| 3．2 模糊控制器的设计基本方法 | 第29-38页 |
| 3．2．1 模糊控制器的结构设计 | 第30页 |
| 3．2．2 模糊控制规则的设计 | 第30-33页 |
| 3．2．3 精确量的模糊化 | 第33-34页 |
| 3．2．4 模糊推理与模糊判决 | 第34-37页 |
| 3．2．5 基本模糊查询表的建立 | 第37-38页 |
| 第四章 规则自调整的模糊控制器设计 | 第38-44页 |
| 4．1 控制器的结构和特点 | 第38-39页 |
| 4．2 控制器的组成 | 第39-44页 |
| 4．2．1 归一模糊化 | 第39页 |
| 4．2．2 智能积分环节 | 第39-41页 |
| 4．2．3 带自调整函数的模糊控制规则 | 第41-42页 |
| 4．2．4 智能采样开关 | 第42-44页 |
| 第五章 仿真实例及结果 | 第44-61页 |
| 5．1 工业恒温箱建模 | 第44-48页 |
| 5．1．1 恒温箱的结构模型 | 第44-45页 |
| 5．1．2 恒温箱体温度微分方程的建立 | 第45-46页 |
| 5．1．3 恒温箱体的动态特性分析 | 第46-48页 |
| 5．2 基于工业恒温箱模型规则自调整的模糊控制器仿真 | 第48-50页 |
| 5．3 基于带有非线性环节被控对象模糊控制器仿真 | 第50-61页 |
| 结束语 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-70页 |