GPS快速定姿技术研究
| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-12页 |
| ·GPS定姿技术的意义及发展概况 | 第8-10页 |
| ·课题研究的背景和目标 | 第10页 |
| ·论文的纲要 | 第10-12页 |
| 第二章 GPS观测方程的建立和误差分析 | 第12-19页 |
| ·用于定姿的GPS接收机 | 第12-13页 |
| ·观测方程和误差源 | 第13-15页 |
| ·伪距观测方程 | 第14-15页 |
| ·载波相位观测方程 | 第15页 |
| ·载波相位差分方程 | 第15-17页 |
| ·单差观测方程 | 第16-17页 |
| ·双差观测方程 | 第17页 |
| ·影响GPS确定载体姿态精度的因素 | 第17-19页 |
| 第三章 GPS确定姿态的原理 | 第19-31页 |
| ·坐标系和旋转矩阵 | 第19-23页 |
| ·常用坐标系 | 第19-21页 |
| ·旋转矩阵 | 第21-23页 |
| ·姿态确定的原理 | 第23-29页 |
| ·由矢量估计姿态参数方法的回顾 | 第23-25页 |
| ·基于最小二乘的姿态参数估计 | 第25-27页 |
| ·姿态参数的直接计算公式 | 第27-29页 |
| ·天线安装结构对姿态估计精度的影响 | 第29-31页 |
| 第四章 整周模糊度求解技术 | 第31-44页 |
| ·典型模糊度求解技术简介 | 第31-34页 |
| ·需要专门操作的模糊度求解 | 第31-32页 |
| ·在观测域里搜索的模糊度求解 | 第32页 |
| ·在位置域里搜索的模糊度求解 | 第32-33页 |
| ·在模糊度空间中搜索的模糊度求解 | 第33-34页 |
| ·最小二乘搜索(LSS)方法 | 第33页 |
| ·快速动态模糊度求解 | 第33页 |
| ·其它利用模糊度协方差的模糊度求解 | 第33-34页 |
| ·基于空间几何关系模糊度搜索算法 | 第34-44页 |
| ·初始模糊度搜索空间确定 | 第35-36页 |
| ·最佳星座的选择 | 第36-37页 |
| ·基于空间几何关系的模糊度搜索法 | 第37-39页 |
| ·整周模糊度的固定 | 第39-44页 |
| 第五章 基于姿态角约束金字塔算法 | 第44-50页 |
| ·金字塔算法的概述 | 第44-45页 |
| ·金字塔算法在GPS定姿中的应用 | 第45-50页 |
| ·姿态角的粗搜索 | 第45-47页 |
| ·姿态角的精搜索 | 第47-49页 |
| ·试验的验证 | 第49-50页 |
| 第六章 GPS定姿软件的实现 | 第50-55页 |
| ·动态定姿软件及其设计要求 | 第50-52页 |
| ·动态定姿软件的关键特性 | 第50-51页 |
| ·动态定姿软件的设计目的与要求 | 第51-52页 |
| ·动态定姿软件设计 | 第52-55页 |
| ·动态定姿软件的总体设计 | 第52-53页 |
| ·数据接收、解码、保存模块的设计 | 第53页 |
| ·姿态解算模块的设计 | 第53页 |
| ·数据结果显示、保存和发送模块 | 第53-55页 |
| 第七章 GPS定姿的试验及结果 | 第55-65页 |
| ·GPS定姿试验 | 第55-64页 |
| ·静态实时试验 | 第55-60页 |
| ·单基线试验 | 第55-58页 |
| ·双基线试验 | 第58-60页 |
| ·动态试验 | 第60-64页 |
| ·算法有效性验证 | 第64页 |
| ·试验结论 | 第64-65页 |
| 结束语 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-68页 |
