| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-8页 |
| 1．1 引言 | 第6页 |
| 1．2 避碰问题的重要性 | 第6-7页 |
| 1．3 研究的主要内容 | 第7-8页 |
| 第2章 紧迫局面研究现状 | 第8-26页 |
| 2．1 船舶避碰的四个阶段 | 第8-9页 |
| 2．2 碰撞危险、紧迫局面和紧迫危险的含义比较 | 第9-10页 |
| 2．3 紧迫局面定义的分析 | 第10-14页 |
| 2．4 船舶安全通过距离的确定 | 第14-17页 |
| 2．5 紧迫局面的模型探讨 | 第17-22页 |
| 2．6 紧迫局面的模型建立 | 第22-26页 |
| 第3章 紧迫局面情况下避碰决策的研究 | 第26-44页 |
| 3．1 避让责任的确定 | 第26-27页 |
| 3．2 影响紧迫局面情况下的避碰因素 | 第27-28页 |
| 3．3 紧迫局面内避让行为问卷调查统计与分析 | 第28-30页 |
| 3．4 紧迫局面内紧急避让模型框图的建立 | 第30-32页 |
| 3．5 转向避让的计算程序 | 第32-38页 |
| 3．6 模拟器实验的验证 | 第38-41页 |
| 3．7 问卷调查、计算结果和模拟器实验结果的比较 | 第41-44页 |
| 第4章 结束语 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 主要参考文献 | 第46-48页 |
| 附录 | 第48-51页 |