| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·混合动力液压挖掘机概述 | 第11-13页 |
| ·国内外混合动力液压挖掘机发展现状 | 第13-14页 |
| ·混合动力液压挖掘机的研究重点与难点 | 第14-15页 |
| ·本论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 并联式混合动力液压挖掘机控制策略分析 | 第16-23页 |
| ·单工作点控制策略 | 第17-18页 |
| ·双工作点控制策略 | 第18-19页 |
| ·多工作点控制策略 | 第19-20页 |
| ·动态工作点控制策略 | 第20-21页 |
| ·模糊控制策略 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 并联式混合动力液压挖掘机数学模型 | 第23-39页 |
| ·发动机模型 | 第23-25页 |
| ·电动机建模 | 第25-28页 |
| ·储能装置模型 | 第28-37页 |
| ·超级电容模型 | 第31-34页 |
| ·蓄电池模型 | 第34-37页 |
| ·工况模型 | 第37-38页 |
| ·驾驶员模型 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 并联式混合动力液压挖掘机模糊控制策略 | 第39-49页 |
| ·工况运行模式分析 | 第39-41页 |
| ·整机控制策略 | 第41-48页 |
| ·并联式混合动力液压挖掘机动力系统控制策略设计 | 第41-42页 |
| ·并联式混合动力液压挖掘机模糊控制器设计 | 第42-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 并联式混合动力液压挖掘机模糊控制策略仿真及结果分析 | 第49-59页 |
| ·参数匹配 | 第50-52页 |
| ·发动机参数 | 第50页 |
| ·电动机参数 | 第50-51页 |
| ·储能装置参数 | 第51-52页 |
| ·仿真模块 | 第52-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第65页 |