基于TWINCAT平台的液位模糊控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-11页 |
| ·模糊控制的发展及特点 | 第8-10页 |
| ·PC-based 控制技术的特点 | 第10页 |
| ·现场总线的技术特点 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·本文所作的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 模糊控制系统的基本原理及设计 | 第14-38页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第14-15页 |
| ·模糊控制系统的工作原理 | 第15-16页 |
| ·模糊控制的研究对象和数学工具 | 第15页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第15-16页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第16页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第16-23页 |
| ·模糊控制器结构 | 第17-18页 |
| ·精确量的模糊化 | 第18-21页 |
| ·建立模糊控制器的控制规则 | 第21-22页 |
| ·模糊推理 | 第22页 |
| ·控制量的模糊量转化为精确量 | 第22-23页 |
| ·论域、量化因子、比例因子的选择 | 第23-25页 |
| ·论域及基本论域 | 第23-24页 |
| ·量化因子和比例因子 | 第24-25页 |
| ·液位模糊控制器的设计 | 第25-37页 |
| ·PID 控制器的原理 | 第25-26页 |
| ·液位模糊控制器设计 | 第26-30页 |
| ·模糊自适应PID 控制器的设计 | 第30-37页 |
| 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 液位控制系统的特性 | 第38-46页 |
| ·单容水箱的动态数学模型 | 第38-43页 |
| ·阶跃响应法求传递函数 | 第40-41页 |
| ·半对数图解法求传递函数 | 第41-43页 |
| ·双容水箱的动态数学模型 | 第43-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 系统的硬件组态 | 第46-56页 |
| ·过程对象系统ACSK 简介 | 第46-47页 |
| ·系统组成 | 第46页 |
| ·被控对象 | 第46-47页 |
| ·检测装置 | 第47页 |
| ·执行机构 | 第47页 |
| ·TwinCAT 平台 | 第47-50页 |
| ·上位机与 TwinCAT 平台的通讯 | 第50-55页 |
| ·现场总线Profibus 通讯 | 第50-53页 |
| ·通讯连接 | 第53-55页 |
| 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统的软件设计及仿真 | 第56-76页 |
| ·TwinCAT 工控软件介绍 | 第56-59页 |
| ·TwinCAT 系统的基本配置要求 | 第57页 |
| ·TwinCAT 软件系统的构成 | 第57-59页 |
| ·VC++与 TwinCAT 混合编程研究 | 第59-66页 |
| ·VC++与TwinCAT 接口的实现步骤 | 第60-62页 |
| ·混合编程实现 | 第62-65页 |
| ·上位监控系统设计 | 第65-66页 |
| ·MATLAB 仿真研究 | 第66-73页 |
| ·Simulink 仿真 | 第66-69页 |
| ·MATLAB 程序仿真 | 第69-73页 |
| ·系统实验 | 第73-74页 |
| ·调试问题及解决方法 | 第74-75页 |
| 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
