| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·现场总线 | 第8-9页 |
| ·现场总线的发展 | 第9-12页 |
| ·基金会现场总线FF（Foundation Fieldbus） | 第9页 |
| ·LonWorks | 第9页 |
| ·PROFIBUS | 第9-10页 |
| ·HART | 第10页 |
| ·CAN（Controller Area Network）总线 | 第10-12页 |
| ·课题研究背景 | 第12-14页 |
| ·汽车车身控制电子技术 | 第13页 |
| ·现场总线的意义 | 第13-14页 |
| ·车灯控制系统利用CAN 总线的意义 | 第14页 |
| ·本课题的研究意义 | 第14-16页 |
| ·本课题所研究的主要内容和研究方法 | 第16页 |
| 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 CAN 总线的基本工作原理 | 第17-30页 |
| ·CAN 协议的技术规范 | 第17-18页 |
| ·CAN 技术规范2.0A | 第18-19页 |
| ·CAN 技术规范 2.0B | 第19-25页 |
| ·CAN 总线的错误处理 | 第25-27页 |
| ·错误类型和界定 | 第25-26页 |
| ·CAN 总线的错误检查 | 第26页 |
| ·错误检测能力 | 第26-27页 |
| ·位定时与同步 | 第27-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 J1939 通信协议的分析 | 第30-41页 |
| ·J1939 通信协议总体介绍 | 第30页 |
| ·J1939 协议的特点 | 第30-31页 |
| ·J1939 通信协议系统结构 | 第31页 |
| ·J1939 协议主要单元和功能 | 第31-36页 |
| ·J1939 帧格式 | 第31-33页 |
| ·协议数据单元（PDU） | 第33-35页 |
| ·J1939 通信方法 | 第35-36页 |
| ·传输协议功能 | 第36页 |
| ·本设计中利用J1939 协议的相关参数定义 | 第36-40页 |
| ·参数定义 | 第36-37页 |
| ·参数组定义 | 第37-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统与硬件设计 | 第41-57页 |
| ·系统可行性分析 | 第41-42页 |
| ·系统组成 | 第42-43页 |
| ·CAN 总线节点的硬件设计 | 第43-45页 |
| ·控制系统功能特点 | 第45页 |
| ·系统主要功能模块及芯片介绍 | 第45-56页 |
| ·电源部分 | 第45-46页 |
| ·CAN 驱动模块 | 第46-47页 |
| ·LIN 驱动模块 | 第47-48页 |
| ·BDM（背景调试模式） | 第48-50页 |
| ·主芯片介绍 | 第50-52页 |
| ·开关输入信号 | 第52页 |
| ·模拟量输入信号 | 第52-54页 |
| ·车灯输出驱动 | 第54页 |
| ·指示灯驱动电路 | 第54页 |
| ·继电器驱动电路 | 第54-56页 |
| ·仪表驱动电路 | 第56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 软件设计 | 第57-68页 |
| ·系统整体软件功能简介 | 第57页 |
| ·前端节点软件设计 | 第57-65页 |
| ·系统初始化设计 | 第58-60页 |
| ·PWM 波形输出程序 | 第60-61页 |
| ·通用I/O 端口开关信号的输入采集与输出控制 | 第61-62页 |
| ·PIT 实时中断控制程序 | 第62页 |
| ·CAN 数据接收和发送 | 第62-63页 |
| ·仪表控制 | 第63-64页 |
| ·输入开关控制 | 第64-65页 |
| ·输出警告灯控制 | 第65页 |
| ·通讯传输协议 | 第65页 |
| ·后端节点软件设计 | 第65-67页 |
| ·AD 模拟量输入采集 | 第67页 |
| 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 测试 | 第68-74页 |
| ·前后端模块的固定与连接 | 第68页 |
| ·仪表测试 | 第68页 |
| ·CAN 总线通信总线信号分析 | 第68-69页 |
| ·CAN 总线数据的采集 | 第69-73页 |
| ·远程帧 | 第69-71页 |
| ·数据帧 | 第71-73页 |
| ·系统相关功能测试结果 | 第73页 |
| 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结 | 第74-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录A 仪表测试数据表 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |