| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·选题背景、研究目的及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第13-16页 |
| ·汽车侧翻控制 | 第13-14页 |
| ·飞轮储能技术的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 汽车侧翻控制系统及主要技术 | 第18-25页 |
| ·双飞轮侧翻控制原理 | 第18-19页 |
| ·汽车侧翻双飞轮控制方案 | 第19-20页 |
| ·汽车侧翻主要技术参数 | 第20页 |
| ·主要技术 | 第20-24页 |
| ·仿真技术 | 第20-21页 |
| ·PID 控制 | 第21-22页 |
| ·模糊控制 | 第22-23页 |
| ·数字仿真软件MATLAB/Simulink 简介 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 汽车三自由度侧翻模型与仿真 | 第25-31页 |
| ·三自由度侧翻模型 | 第25-27页 |
| ·三自由度侧翻简化模型 | 第25-26页 |
| ·三自由度侧翻数学模型 | 第26-27页 |
| ·汽车侧翻双飞轮的 Simulink 仿真 | 第27-30页 |
| ·建立Simulink 模型 | 第27-29页 |
| ·运行仿真与结果分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 双飞轮侧翻控制方法 | 第31-47页 |
| ·双飞轮系统的设计 | 第31-32页 |
| ·直接输入最大转矩控制方法 | 第32-34页 |
| ·直接输入最大转矩控制思想 | 第32-33页 |
| ·控制效果 | 第33-34页 |
| ·PID 控制方法 | 第34-36页 |
| ·侧翻全程PID 控制 | 第34-35页 |
| ·带控制阈值的侧翻PID 控制 | 第35-36页 |
| ·模糊控制方法 | 第36-43页 |
| ·模糊控制理论 | 第36-39页 |
| ·侧翻全程模糊控制 | 第39-42页 |
| ·带控制阈值的模糊控制 | 第42-43页 |
| ·几种不同控制方法的比较分析 | 第43-46页 |
| ·最高转速的比较 | 第43-45页 |
| ·最大控制转矩和控制控制阈值的比较 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 飞轮转子的设计 | 第47-54页 |
| ·飞轮设计 | 第47-51页 |
| ·飞轮转子的设计指标 | 第47页 |
| ·飞轮转子形状的选取 | 第47-49页 |
| ·飞轮的转动惯量计算 | 第49页 |
| ·飞轮转子强度校核 | 第49-51页 |
| ·飞轮系统的其他技术 | 第51-53页 |
| ·电机的选取 | 第51-52页 |
| ·飞轮的容器 | 第52页 |
| ·轴承 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59页 |