双率采样数据系统自适应控制方法

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第一章 概论	第8-14页
·问题提出与研究意义	第8-9页
·多率系统辨识方法综述	第9-11页
·多率系统控制方法综述	第11-12页
·本文主要研究内容	第12页
·本文内容安排	第12-14页
第二章 预备知识介绍	第14-20页
·随机系统模型介绍	第14-15页
·多项式变换技术	第15-16页
·自校正控制思想	第16-20页
第三章 双率系统最小方差自校正控制	第20-34页
·双率系统最小方差自校正控制策略	第20-21页
·基于双率数据的自校正控制方法的分析	第21-26页
·基于LS辨识方法的自校正控制	第21-24页
·基于SG辨识方法的自校正控制	第24-26页
·基于多项式变换的自校正控制方法的分析	第26-33页
·基于LS辨识方法的自校正控制	第27-30页
·基于SG辨识方法的自校正控制	第30-33页
·小结	第33-34页
第四章 双率系统极点配置自校正控制	第34-42页
·引言	第34-36页
·基于双率数据的极点配置自校正控制	第36-40页
·基于多项式变换的极点配置自校正控制	第40-41页
·小结	第41-42页
第五章 非线性双率系统自校正控制	第42-74页
·引言	第42-43页
·非线性特性已知时自校正控制方法	第43-58页
·基于LS辨识方法的自校正控制	第44-55页
·基于SG辨识方法的自校正控制	第55-58页
·非线性特性未知时基于SG辨识方法的自校正控制	第58-71页
·小结	第71-74页
第六章 结论与展望	第74-76页
致谢	第76-78页
参考文献	第78-82页
附录	第82页