基于机器视觉的小型规则零件二维尺寸测量研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的来源和目的意义 | 第9-10页 |
| ·课题的来源 | 第9页 |
| ·课题研究的目的意义 | 第9-10页 |
| ·机器视觉技术的发展及其在尺寸测量方面的应用 | 第10-11页 |
| ·机器视觉技术的发展 | 第10页 |
| ·机器视觉技术在尺寸测量方面的应用 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 基于机器视觉的尺寸测量图像处理常规技术 | 第14-43页 |
| ·基于机器视觉的尺寸测量系统概述 | 第14-16页 |
| ·基于机器视觉的尺寸测量系统的组成 | 第14-15页 |
| ·基于机器视觉的尺寸测量系统的工作原理 | 第15页 |
| ·基于机器视觉的尺寸测量系统的图像处理关键技术 | 第15-16页 |
| ·图像预处理技术 | 第16-28页 |
| ·直方图修正 | 第16-19页 |
| ·图像噪声和平滑处理 | 第19-26页 |
| ·图像锐化和二次滤波 | 第26-28页 |
| ·图像二值化分割 | 第28-31页 |
| ·固定阈值法（峰谷法） | 第29-30页 |
| ·迭代阈值分割法 | 第30页 |
| ·最优阈值法 | 第30-31页 |
| ·自适应阈值法 | 第31页 |
| ·边缘检测 | 第31-42页 |
| ·概述 | 第31-32页 |
| ·边缘检测算子 | 第32-37页 |
| ·各边缘检测算子的比较分析 | 第37-39页 |
| ·轮廓提取、跟踪及感兴趣区域提取 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 零件图像几何特征提取及亚像素定位 | 第43-66页 |
| ·直线检测算法研究 | 第43-48页 |
| ·基于Hough变换的直线检测算法 | 第43-47页 |
| ·基于最小二乘拟合技术的直线检测 | 第47-48页 |
| ·圆形检测算法研究 | 第48-57页 |
| ·均值法检测圆 | 第48-49页 |
| ·基于改进的Hough变换的圆检测算法 | 第49-55页 |
| ·基于改进的Hough变换的多圆检测算法 | 第55-57页 |
| ·三角形及多边形检测算法研究 | 第57-62页 |
| ·角点及多边形检测算法 | 第57-60页 |
| ·三角形的检测算法 | 第60-61页 |
| ·切点及拐点检测 | 第61-62页 |
| ·亚象素定位算法研究 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 基于机器视觉的轴承和端子尺寸测量应用 | 第66-80页 |
| ·基于机器视觉的轴承尺寸测量 | 第66-74页 |
| ·系统硬件选择 | 第66-68页 |
| ·测量系统的标定 | 第68-69页 |
| ·轴承测量的步骤和软件流程 | 第69-73页 |
| ·轴承参数检测和结果分析 | 第73-74页 |
| ·基于机器视觉的端子尺寸测量 | 第74-79页 |
| ·被测零件和系统平台 | 第74-75页 |
| ·端子测量的步骤和软件流程 | 第75-78页 |
| ·端子参数的计算和误差分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录1 硕士期间发表论文和参与项目 | 第86页 |
