| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·概述 | 第11-13页 |
| ·足球机器人的产生背景 | 第11页 |
| ·足球机器人的比赛介绍 | 第11-12页 |
| ·研究机器人足球的意义 | 第12-13页 |
| ·国内外现状和发展趋势 | 第13页 |
| ·Mirosot足球机器人系统简介 | 第13-17页 |
| ·Mirosot足球机器人系统的结构 | 第14-15页 |
| ·Mirosot足球机器人视觉系统的特点 | 第15页 |
| ·Mirosot足球机器人视觉系统的工作原理 | 第15-16页 |
| ·Mirosot大场地足球机器人视觉系统的难点 | 第16-17页 |
| ·选题来源及目的意义 | 第17-18页 |
| ·论文的结构与主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 MIROSOT大场地机器人足球视觉系统的总体构架 | 第19-26页 |
| ·大场地视觉系统的硬件组成 | 第19-21页 |
| ·大场地视觉系统的图像处理模式 | 第21-22页 |
| ·大场地视觉系统的逻辑建构 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于HSI颜色空间图像分割的研究 | 第26-33页 |
| ·颜色空间模型 | 第26-28页 |
| ·RGB颜色空间 | 第26-27页 |
| ·YUV颜色空间 | 第27页 |
| ·HSI颜色空间 | 第27-28页 |
| ·彩色图像分割 | 第28-32页 |
| ·图像分割的原理 | 第28页 |
| ·彩色图像分割方法 | 第28-29页 |
| ·不同颜色空间的图像分割 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 大场地图像校正及数据通信的实现 | 第33-44页 |
| ·大场地的图像校正 | 第33-38页 |
| ·视觉系统中的图像畸变 | 第33-34页 |
| ·图像畸变的因素分析和常用的畸变校正方法 | 第34-36页 |
| ·基于牛顿迭代法的图像校正 | 第36-38页 |
| ·C/S模式的数据通信实现 | 第38-43页 |
| ·Socket与WinSock简介 | 第38-39页 |
| ·Socket通信模型 | 第39-40页 |
| ·基于CSocket的数据通信 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 大场地足球机器人的色标设计及识别算法 | 第44-55页 |
| ·圆形色标设计方案及算法分析 | 第44-48页 |
| ·圆形色标设计方案 | 第44-45页 |
| ·圆形色标设计算法 | 第45-48页 |
| ·条形色标设计方案及算法分析 | 第48-52页 |
| ·条形色标设计方案 | 第48-49页 |
| ·条形色标设计算法 | 第49-52页 |
| ·两种色标设计总结 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 大场地足球机器人视觉系统的实现 | 第55-61页 |
| ·大场地系统的界面设计 | 第55-57页 |
| ·基于HSI的RGB颜色查找表构造编程实现 | 第57-58页 |
| ·图像畸变校正的编程实现 | 第58页 |
| ·色标识别算法实现 | 第58-59页 |
| ·实时通信的实现 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |