基于广义预测控制的辗环机控制算法研究

提要	第1-7页
第一章 绪论	第7-14页
·概述	第7-12页
·辗扩技术与碾环机	第7-8页
·辗环机控制系统研究现状	第8-11页
·广义预测控制理论研究现状	第11-12页
·选题的目的和意义	第12-13页
·本章小结	第13-14页
第二章 辗环机控制系统的设计	第14-37页
·辗环机机理介绍	第14-18页
·辗环工艺	第14-15页
·辗环机的工作原理	第15-18页
·D51-250 型辗环机控制系统设计	第18-24页
·电液伺服系统	第24-27页
·人机界面	第27-29页
·PLC 控制单元	第29-37页
·系统需求及产品选购	第29-30页
·西门子S7-200 系列 PLC	第30-34页
·PLC 控制系统设计要点	第34-35页
·程序设计	第35-37页
第三章 辗环机系统PD 控制算法设计	第37-44页
·经典PID 控制算法	第37-39页
·用S7-200 实现PD 控制	第39-44页
第四章 广义预测控制理论	第44-61页
·预测控制基础理论	第44-51页
·预测控制理论	第45-49页
·丢番图（Diophantine）方程及其求解	第49-51页
·广义预测控制	第51-61页
·广义预测控制算法描述	第52-55页
·滚动优化	第55-58页
·反馈校正	第58-61页
第五章 广义预测控制的抑制超调算法	第61-74页
·模型描述及目标函数	第62-64页
·系统模型的建立	第64-70页
·预测控制算法的设计	第70-71页
·仿真实验	第71-73页
·本章小结	第73-74页
第六章 总结与展望	第74-76页
参考文献	第76-81页
摘要	第81-83页
ABSTRACT	第83-86页
致谢	第86页