无模型自适应控制方法及其应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景与选题意义 | 第9-12页 |
| ·自动控制理论概述 | 第9-11页 |
| ·目前存在的主要问题 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·无模型控制方法的定义与分类 | 第12-13页 |
| ·无模型自适应控制的发展现状 | 第13-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 无模型控制器的设计 | 第17-34页 |
| ·无模型控制系统的数学描述 | 第17-22页 |
| ·非线性系统的非参数模型 | 第17页 |
| ·紧格式线性化 | 第17-20页 |
| ·偏格式线性化 | 第20页 |
| ·全格式线性化 | 第20-22页 |
| ·基于紧格式线性化的无模型控制器设计 | 第22-29页 |
| ·控制律算法 | 第22-23页 |
| ·伪偏导数估计算法 | 第23-24页 |
| ·无模型控制器算法 | 第24-25页 |
| ·无模型控制器的稳定性与收敛性 | 第25-29页 |
| ·控制器参数的选择及其对系统性能的影响 | 第29-31页 |
| ·其他形式的无模型控制器 | 第31-34页 |
| ·基于偏格式线性化的无模型自适应控制 | 第31-32页 |
| ·基于全格式线性化的无模型自适应控制 | 第32-34页 |
| 第三章 无模型控制器的仿真研究 | 第34-55页 |
| ·概述 | 第34-35页 |
| ·线性系统的无模型控制器设计 | 第35-44页 |
| ·常规线性系统 | 第35页 |
| ·无模型控制器设计 | 第35-36页 |
| ·模糊控制器设计 | 第36-39页 |
| ·仿真结果分析 | 第39-40页 |
| ·参数对无模型控制器的影响 | 第40-44页 |
| ·时延被控对象的无模型控制器设计 | 第44-52页 |
| ·概述 | 第44-45页 |
| ·罩式退火炉的数学模型 | 第45-47页 |
| ·基于无模型控制器的炉温控制设计 | 第47页 |
| ·仿真实验 | 第47-52页 |
| ·基于偏格式线性化的无模型自适应控制方案 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第四章 无模型控制器的改进算法 | 第55-66页 |
| ·无模型控制器的改进算法 | 第55-58页 |
| ·一种新的控制律准则函数 | 第55-56页 |
| ·控制律改进算法的推导 | 第56-57页 |
| ·改进的无模型控制算法 | 第57页 |
| ·改进算法的稳定性分析 | 第57-58页 |
| ·电液伺服系统 | 第58-62页 |
| ·电液伺服控制系统概述 | 第58-60页 |
| ·电液伺服系统的建模 | 第60页 |
| ·电液伺服系统的常用控制策略 | 第60-62页 |
| ·基于无模型控制改进算法的电液伺服控制系统设计 | 第62-65页 |
| ·基于无模型控制改进算法的电液伺服控制系统设计 | 第62页 |
| ·仿真实例 | 第62-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于仿人智能的无模型控制方案 | 第66-74页 |
| ·无模型控制器的优化问题 | 第66-67页 |
| ·仿人智能控制 | 第67-68页 |
| ·仿人智能控制概述 | 第67页 |
| ·仿人智能控制的广义数学模型 | 第67-68页 |
| ·基于仿人智能的无模型控制方案 | 第68-70页 |
| ·仿真实例 | 第70-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 个人简介 | 第82-83页 |
