三相永磁同步电机伺服控制系统设计与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·交流伺服控制系统的发展 | 第7-9页 |
| ·永磁同步电动机伺服控制系统相关技术的发展 | 第9-11页 |
| ·电力电子器件的发展 | 第9-10页 |
| ·矢量控制理论 | 第10页 |
| ·数字控制芯片的发展 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电动机初始位置检测 | 第11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 2 PMSM矢量控制原理与控制策略 | 第13-19页 |
| ·坐标变换 | 第13-15页 |
| ·Clark变换 | 第14-15页 |
| ·Park坐标变换 | 第15页 |
| ·PMSM数学模型 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电动机的控制策略 | 第16-17页 |
| ·SVPWM空间矢量控制技术 | 第16页 |
| ·PMSM的矢量控制策略 | 第16-17页 |
| ·控制策略的选取及其原理框图 | 第17-19页 |
| 3 SVPWM在DSP上的设计实现 | 第19-37页 |
| ·空间电压矢量调制概述 | 第19-23页 |
| ·PMSM位置及电流检测 | 第23-25页 |
| ·PMSM转子初始位置及其实时位置检测 | 第23-24页 |
| ·相电流的检测与采集 | 第24-25页 |
| ·电压矢量所在区域的判断方法及其推导过程 | 第25-27页 |
| ·矢量作用时间的计算 | 第27-29页 |
| ·逆变器能够输出的最大不失真圆形磁场边界的推导 | 第29-31页 |
| ·比较寄存器的赋值 | 第31-37页 |
| ·七段式SVPWM | 第31-34页 |
| ·五段式SVPWM | 第34-37页 |
| 4 矢量控制系统硬件原理设计 | 第37-45页 |
| ·控制系统的总体结构设计 | 第37页 |
| ·控制系统硬件介绍 | 第37-39页 |
| ·TMS320F2812性能概述 | 第38页 |
| ·DSP集成环境CCS3.3介绍 | 第38-39页 |
| ·功率驱动电路介绍 | 第39-45页 |
| ·整流电路介绍 | 第39页 |
| ·逆变电路介绍 | 第39-41页 |
| ·PWM信号高速光耦隔离电路 | 第41-42页 |
| ·电流检测电路 | 第42-43页 |
| ·电动机转速及位置检测电路 | 第43-45页 |
| 5 矢量控制系统的软件设计 | 第45-51页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·矢量控制系统的软件整体构成 | 第45页 |
| ·旋转角度的定位 | 第45-48页 |
| ·初始位置定位程序 | 第46-47页 |
| ·角度的计算 | 第47-48页 |
| ·转速的计算 | 第48-49页 |
| ·PWM定时器T1下溢中断子程序 | 第49-51页 |
| 6 PMSM速度和电流双闭环控制系统建模与仿真 | 第51-61页 |
| ·系统的建模介绍 | 第51页 |
| ·各个模块的建模与搭建 | 第51-57页 |
| ·逆变器模块、电机模块及检测模块 | 第51-53页 |
| ·PI控制器模块 | 第53页 |
| ·坐标变换模块 | 第53-54页 |
| ·SVPWM产生模块 | 第54-57页 |
| ·SVPWM系统仿真与验证 | 第57-60页 |
| ·结语 | 第60-61页 |
| 7 总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
