wMPS测量系统发射器扫描平台转速控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·直流电机调速系统发展现状 | 第7-9页 |
| ·本文意义及主要工作 | 第9-12页 |
| 第二章 wMPS 测量系统 | 第12-15页 |
| ·系统组成 | 第12页 |
| ·工作原理 | 第12-13页 |
| ·角度测量方法 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 PID 算法控制策略 | 第15-31页 |
| ·电机伺服系统 | 第15-18页 |
| ·直流电机 | 第15-16页 |
| ·减速机构 | 第16-17页 |
| ·编码器 | 第17-18页 |
| ·PID 算法控制策略整体构架 | 第18-19页 |
| ·PIC18F248 简介 | 第19页 |
| ·常用串行通信协议 | 第19-20页 |
| ·电机驱动控制电路 | 第20-23页 |
| ·PID 控制器简介 | 第23-25页 |
| ·PID 控制器背景知识 | 第23-24页 |
| ·三个基本参数在实际控制中的作用 | 第24-25页 |
| ·PID 参数增益调节 | 第25页 |
| ·PIC18F248 的软件设计 | 第25-28页 |
| ·PID 算法的C 语言实现 | 第27-28页 |
| ·定时器0 实现定时中断 | 第28页 |
| ·Matlab 对计算机串口的编程 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 PID 转速控制实验及分析 | 第31-39页 |
| ·PID 参数整定实验 | 第31-37页 |
| ·采样周期的选择 | 第31-32页 |
| ·三个基本参数的选择 | 第32-37页 |
| ·实验结论和分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 锁相环PLL 控制策略 | 第39-58页 |
| ·用数字方式进行比较控制的PLL 控制 | 第39-44页 |
| ·普通PLL 与电机控制用PLL 的区别 | 第39-40页 |
| ·PLL 控制系统的构成方法 | 第40-42页 |
| ·PLL 控制与FG 伺服控制的组合控制 | 第42-44页 |
| ·采用石英晶体振荡器的PLL 控制 | 第44页 |
| ·PLL 控制理论 | 第44-46页 |
| ·基于STK6217 的PLL 电机控制 | 第46-49页 |
| ·锁相环PLL 电机转速控制电路 | 第49-52页 |
| ·电机转速、晶振频率和编码器脉冲数的关系 | 第50-51页 |
| ·放大器和相位补偿参数选择 | 第51-52页 |
| ·MAX7219 驱动LED 数码管 | 第52-55页 |
| ·系统其他主要电路模块及PCB 电路图 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 PLL 转速控制实验及分析 | 第58-62页 |
| ·PLL 转速控制实验 | 第58-60页 |
| ·PLL 转速控制实验误差分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 全文总结 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
